蘇州KUKA工業(yè)機器人控制箱維修

蘇州KUKA工業(yè)機器人維修中心——昆山茂盛通自動化設(shè)備有限公司

KUKA機器人主板維修中的電容損壞的電路特點

  電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞為常見。  

電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變??；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。   電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開關(guān)電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機器工作時好時壞或開不了機，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負極之間，故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時開不了機，有時又可以開機的現(xiàn)象，打開機箱，往往可以看見有電 解電容鼓包的現(xiàn)象，如果將電容拆下來量一下容量，發(fā)現(xiàn)比實際值要低很多。 

  KUKA機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié)    

  1.接觸不良   板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類； 

  2.信號受干擾   對數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現(xiàn)，有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現(xiàn)故障；  

 3.元器件熱穩(wěn)定性不好   從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；  

 4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化， 這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個效果比較強時就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；  

 5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判 定故障的理由時，那么故障報警就會出現(xiàn)。     

    KUKA機器人電路板維修包括：

    KUKA控制器主板/主機箱主板維修，KUKA I/O板維修，KUKA安全鏈控制面板維修，KUKA機器人電源分配板維修，KUKA控制柜軸計算機板維修，KUKA通訊板維修，KUKA串行測量SMB板維修，KUKA機器人NEVICENET總線電路板維修，KUKA網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。

    KUKA控制器主板/主機箱主板維修型號包括：

    KUKA控制器主板維修D(zhuǎn)SQ623 3HAC

    KUKA 3HAC2維修

　 DSQC639 3HAC

　 DSQC1000 3HAC

　 KUKA N2VICENET總線電路板：DSQC603 3HAC50

　 KUKA機器人I/O板：3HAC DSQC 651，3HAC DSQC 652

　 KUKA安全鏈控制面板：DSQC643 3HAC

　 KUKA機器人電源分配板 ：DSQC662 3HAC1

　 KUKA控制柜軸計算機板：

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC601 3HAC

　 DSQC669 3HAC

　 KUKA通訊板：DSQC352A，DSQC352B

　 KUKA電路板：

　　3HNE

　　3HNE

　　3HNE

　　3HNE

　  KUKA串行測量SMB板：

　　3HAC0

　　3HAC5等

    KUKA機器人電路板芯片級維修的一般工作步驟和流程

    工控電路板越來越智能化，不帶CPU（MPU MCU）的電路板可以說越來越少了，工控機、變頻器、PLC、智能儀器儀表等無不包含了CPU（MPU MCU）芯片，有的一塊板還不止一個，這類芯片結(jié)構(gòu)功能復雜，引線較多，同一故障現(xiàn)象但可能是很多不同故障原因，牽一發(fā)而動全身，維修起來具有相當?shù)碾y度。如何總節(jié)這類電路板故障的共同規(guī)律，從而按部就班有章可循地去尋找故障，這是很多維修人員的愿望。 

    1.查電源   檢查電源，不僅要用萬用表檢查電壓大小，還要用示波器檢查電壓波形  

    2.查晶振   檢查晶振有沒有起振，可以用示波器檢查晶振腳的波形來查看  

    3.查復位   檢查復位信號是不是正常，復位脈沖有沒有正確送到CPU芯片的復位腳。  

    4.查總線   數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線的任何一根開路或短路都可引發(fā)故障，可以通過測試平行總線的對地電阻 比較某路有沒有故障來判斷，或者觀察各路總線的波形來判斷。  

   5.查接口芯片   接口芯片是壞得多的一類元件，可通過代換或儀器檢測來判斷是否損壞。    

   KUKA機器人主板芯片級維修的特點總結(jié)

   KUKA機器人芯片級維修的特點是了解電路原理，掌握典型電路，比如驅(qū)動，顯示，通訊接口，了解每個芯片（包括功能腳）的功能，資料網(wǎng)上都能找到，了解單片機工作電路，總線電路。后一條重要，就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各種方法測試。 加上一條，焊接工夫要好，因為有的芯片要拆下來才能測試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳，先在電路上在線測試VI曲線，曲線有疑問的再焊下來進一步確認。 功能相同的通道可以相互對比。

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