蘇州川崎工業(yè)機器人維修中心——昆山茂盛通自動化設(shè)備有限公司
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- 機器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5)檢查風扇是否正常。
6)檢查程序存儲電池。
7)優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常。
8)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10)檢查變壓器以及保險絲。
二,機器人本體保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運動狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機器人零位。
5)檢查機器人電池。
6)檢查機器人各軸馬達與剎車。
7)檢查各軸加潤滑油。 - )檢查各軸限位擋塊。
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蘇州市工業(yè)機器人
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