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伺服電動(dòng)缸和氣缸在工作原理和結(jié)構(gòu)上是有區(qū)別的,兩者具有各自的性能特點(diǎn)及缺點(diǎn)。氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成的。 而電動(dòng)缸則主要是由伺服電機(jī)、滾珠絲杠等組成。氣缸是將氣體能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)缸則是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、扭矩控制轉(zhuǎn)變成速度控制、位置控制、推力控制,從而實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
在很多情況下,氣缸的使用要求是比較低的,氣缸的結(jié)構(gòu)和原理簡(jiǎn)單,而且容易安裝和維護(hù)。氣缸的適應(yīng)能力強(qiáng),可以在高溫和低溫等環(huán)境中保持正常工作,而且具備防灰塵、防水等特點(diǎn),可以適應(yīng)各種條件比較惡劣的工作環(huán)境。氣缸因?yàn)楫a(chǎn)品本身的占用空間小,而且現(xiàn)在市面上有很多類(lèi)型的迷你款式氣缸,因此工作環(huán)境的選擇大很多。氣缸比較明顯的短板是很容易發(fā)生內(nèi)泄和外泄,輸出力不足且動(dòng)作不平穩(wěn),緩沖效果不良,而且氣缸的噪音大,精度也很難保證。
相比于氣缸,伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)的構(gòu)造就更簡(jiǎn)單了,由于伺服電機(jī)通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,伺服電動(dòng)缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三個(gè)部分組成的,結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單而緊湊。對(duì)于電動(dòng)缸的使用要求則和氣缸有所不同,氣缸的使用要求是比較低的,而伺服電動(dòng)缸的使用則需要工程人員必需具備一定的電氣知識(shí),否則很有可能會(huì)因?yàn)檎`操作而使電動(dòng)缸損壞。因?yàn)樗欧妱?dòng)缸具有大量的電氣部件,所以對(duì)工作環(huán)境的要求比較高,而且因?yàn)閹щ姍C(jī)長(zhǎng)度較長(zhǎng),伺服電動(dòng)缸的占用空間也比較大。伺服電動(dòng)缸的成本比較高,占用的空間大,所以在一些空間狹小的工作環(huán)境仍無(wú)法替代氣缸,在追求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化這點(diǎn)上,電動(dòng)缸沒(méi)有氣缸的功能靈活。
伺服電動(dòng)缸停止的位置數(shù)多而且控制的精度高,在精度方面,電缸相比于氣缸的優(yōu)勢(shì)就比較明顯了,伺服電動(dòng)缸也被廣泛應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密度要求高的行業(yè)。在柔韌性方面,電動(dòng)缸也是遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸的。由于電動(dòng)缸控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。而氣缸由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,柔韌性也就無(wú)從談起了。
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