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東莞市沖床機械手廠家

價格: 電議

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詳細信息(沖床機械手 沖床機器人 沖床自動)
  • 品牌: 其他
  • 型號: 沖壓機械手
  • 用途: 通用
  • 適用行業(yè): 沖壓
  • 產(chǎn)品用途: 通用
  • 最大負載: 5KG
  • 活動半徑: 1200MM
  • 重復定位: ±0.1MM
THE CHARACTERISTICS OF XINTENG SPING ROBOT


信騰沖壓機器人的特點


在線客服:您好,信騰歡迎你


?具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床(或其他工位)之間的產(chǎn) 品搬運與上下料要求。
?主旋轉(zhuǎn)軸采用機器人曰本諧波減速器,其精度高、壽命長。
?手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線,手臂高速旋轉(zhuǎn)時機身震動小。
?可多臺連線作業(yè),也可單機單沖作業(yè)。
?電箱與主機_體化設計,占地更少,安裝與移位方便。
?采用智能編程系統(tǒng),拖動式示教,操作簡單易學,換模時編程僅需3—5分鐘。
?高剛性3D結(jié)構(gòu)設計,整體鑄件開模,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動且變形小。
?采用人機界面操作系統(tǒng),高性能值伺服驅(qū)動,運轉(zhuǎn)平滑。故障自動診斷與記錄,便于檢修與故障排查。
?應用集成控制電路與優(yōu)化主體結(jié)構(gòu)設計使設備壽命更長,獲得多項保護。
?可根據(jù)客戶要求定制滿足不同負載與臂展要求的沖壓機械手,提供配套上料系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置,以及氣動、電磁、氣缸抓手 等夾具。






四軸機械手是采用交流伺服電機馬達驅(qū)動,運動速度快,定位準確,機身穩(wěn)定,安全可靠,可實行產(chǎn)品超重負載??裳杆偬岣邲_壓移動率,增加產(chǎn)能節(jié)省人工、提率。


性能特點


1、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠,大大降低客戶維護成本。


2、有效節(jié)省人員,降低人工成本,避免因人員流動對生產(chǎn)造成不利影響,高自動化生產(chǎn)線,強化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。


3、操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學而設計,掌上型大型觸控式熒幕,設定使用簡單方便。


4、采用人機界面和PLC操作系統(tǒng),高性能之AC伺服驅(qū)動,運轉(zhuǎn)平滑,并在運轉(zhuǎn)中進行實時監(jiān)控,自動偵測故障并顯示及自動記錄,方便維修保養(yǎng)與故障排除。


5、移送距離可依客戶之車床,銑床,磨床,沖床或模具實際排列間距訂制。


6、依不同客戶產(chǎn)品之工藝,可連續(xù)2~10臺機床組成自動化沖壓生產(chǎn)線。


7、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具3爪2爪可混合使用,適應不同工作。


8、械手可根據(jù)不同客戶的產(chǎn)品工藝選配積料架,反轉(zhuǎn)機,NC滾輪送料機,攻牙機等。


9、高剛性3D結(jié)構(gòu)設計,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小耐久壽命長。


10、微電腦控制系統(tǒng),抗雜訊干擾能力特強,生產(chǎn)穩(wěn)定,運算速度快。


11、使用高精度高速的直線滑軌,耐磨損,耐熱,壽命長不變形。
主要參數(shù)表1


產(chǎn)品型號


XT-CY4Z-05


自由度


4


工作半徑


1250MM


重復定位精度


±0.1MM


運動范圍


J1軸上下行程


400 MM


J2軸主旋轉(zhuǎn)角度


270°


J3軸伸縮距離


500MM


J4軸旋轉(zhuǎn)角度


220°


運動速度


J1軸升降速度


1.6M/S


J2軸旋轉(zhuǎn)速度


225°/S


J3軸伸縮速度


2.0M/S


J4軸旋轉(zhuǎn)速度


360°/S


適應環(huán)境


溫度


0-45 ℃


濕度


30% 到 95%,不結(jié)露


安裝方式


落地式


本體重量


200KG




伺服電機驅(qū)動器


機器人機身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型,一體式結(jié)構(gòu),強度高、美觀。
伺服電機表2




J1軸(上下升降軸)


采用品牌值伺服


J2軸(主旋轉(zhuǎn)軸)


采用日本機器人減速機+高速,高分辨率品牌值伺服。


J3軸(前后伸縮軸)


采用臺灣產(chǎn)線性模組滑臺+高速,高分辨率品牌值伺服。


J4軸(水平翻轉(zhuǎn)軸)


采用行星減速機+高速,高分辨率品牌值伺服。




運動控制器系統(tǒng)(日本機器人系統(tǒng))


?  基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng),多點運動插補(直線插補)控制模式,可多軸聯(lián)動。


?  全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)。


?  內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包,支持拖動示教功能。


?  支持多種產(chǎn)品程序存儲,具備與任何沖床連線,互鎖功能。


?  相鄰兩臺機器人具備通訊功能,支持從左至右或從右至左上下料切換。


?  內(nèi)部集成用戶控制信號,支持外圍抓手的控制。


?  配備數(shù)顯真空檢測裝置。


?  所有外部連線采用快速插頭連接。


?  功率: 3.05 KW。


?  電控箱:一體式電箱。


?  配支架式可移動示教盒,示教盒電纜長度3m。


?  防護等級 : ISO5級。


?  濕度: 95%,不結(jié)露。


?  環(huán)境溫度 0 - 45 °C。


電源:單相變壓器,單相加地線, 220V電壓。






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聯(lián)系人:歐陽先生

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