沖床機械手 沖床機器人 沖床自動
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沖床機械手]
東莞市沖床機械手廠家
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- 品牌： 其他
- 型號： 沖壓機械手
- 用途： 通用
- 適用行業(yè)： 沖壓
- 產(chǎn)品用途： 通用
- 最大負載： 5KG
- 活動半徑： 1200MM
- 重復定位： ±0.1MM
信騰沖壓機器人的特點
在線客服：您好，信騰歡迎你
?具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn) 品搬運與上下料要求。
?主旋轉(zhuǎn)軸采用機器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長。
?手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時機身震動小。
?可多臺連線作業(yè)，也可單機單沖作業(yè)。
?電箱與主機_體化設計，占地更少，安裝與移位方便。
?采用智能編程系統(tǒng)，拖動式示教，操作簡單易學，換模時編程僅需3—5分鐘。
?高剛性3D結(jié)構(gòu)設計，整體鑄件開模，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動且變形小。
?采用人機界面操作系統(tǒng)，高性能值伺服驅(qū)動，運轉(zhuǎn)平滑。故障自動診斷與記錄，便于檢修與故障排查。
?應用集成控制電路與優(yōu)化主體結(jié)構(gòu)設計使設備壽命更長，獲得多項保護。
?可根據(jù)客戶要求定制滿足不同負載與臂展要求的沖壓機械手，提供配套上料系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置，以及氣動、電磁、氣缸抓手 等夾具。
四軸機械手是采用交流伺服電機馬達驅(qū)動，運動速度快，定位準確，機身穩(wěn)定，安全可靠，可實行產(chǎn)品超重負載?？裳杆偬岣邲_壓移動率，增加產(chǎn)能節(jié)省人工、提率。
性能特點
1、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護成本。
2、有效節(jié)省人員，降低人工成本，避免因人員流動對生產(chǎn)造成不利影響，高自動化生產(chǎn)線，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。
3、操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學而設計，掌上型大型觸控式熒幕，設定使用簡單方便。
4、采用人機界面和PLC操作系統(tǒng)，高性能之AC伺服驅(qū)動，運轉(zhuǎn)平滑，并在運轉(zhuǎn)中進行實時監(jiān)控，自動偵測故障并顯示及自動記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。
5、移送距離可依客戶之車床，銑床，磨床，沖床或模具實際排列間距訂制。
6、依不同客戶產(chǎn)品之工藝，可連續(xù)2～10臺機床組成自動化沖壓生產(chǎn)線。
7、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具3爪2爪可混合使用，適應不同工作。
8、械手可根據(jù)不同客戶的產(chǎn)品工藝選配積料架，反轉(zhuǎn)機，NC滾輪送料機，攻牙機等。
9、高剛性3D結(jié)構(gòu)設計，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小耐久壽命長。
10、微電腦控制系統(tǒng)，抗雜訊干擾能力特強，生產(chǎn)穩(wěn)定，運算速度快。
11、使用高精度高速的直線滑軌，耐磨損，耐熱，壽命長不變形。
主要參數(shù)表1
產(chǎn)品型號
XT-CY4Z-05
自由度
4
工作半徑
1250MM
重復定位精度
±0.1MM
運動范圍
J1軸上下行程
400 MM
J2軸主旋轉(zhuǎn)角度
270°
J3軸伸縮距離
500MM
J4軸旋轉(zhuǎn)角度
220°
運動速度
J1軸升降速度
1.6M/S
J2軸旋轉(zhuǎn)速度
225°/S
J3軸伸縮速度
2.0M/S
J4軸旋轉(zhuǎn)速度
360°/S
適應環(huán)境
溫度
0-45 ℃
濕度
30% 到 95%，不結(jié)露
安裝方式
落地式
本體重量
200KG
伺服電機驅(qū)動器
機器人機身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結(jié)構(gòu)，強度高、美觀。
伺服電機表2
J1軸（上下升降軸）
采用品牌值伺服
J2軸（主旋轉(zhuǎn)軸）
采用日本機器人減速機+高速，高分辨率品牌值伺服。
J3軸（前后伸縮軸）
采用臺灣產(chǎn)線性模組滑臺+高速，高分辨率品牌值伺服。
J4軸（水平翻轉(zhuǎn)軸）
采用行星減速機+高速，高分辨率品牌值伺服。
運動控制器系統(tǒng)（日本機器人系統(tǒng)）
? 基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，多點運動插補（直線插補）控制模式，可多軸聯(lián)動。
? 全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)。
? 內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包，支持拖動示教功能。
? 支持多種產(chǎn)品程序存儲，具備與任何沖床連線，互鎖功能。
? 相鄰兩臺機器人具備通訊功能，支持從左至右或從右至左上下料切換。
? 內(nèi)部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制。
? 配備數(shù)顯真空檢測裝置。
? 所有外部連線采用快速插頭連接。
? 功率: 3.05 KW。
? 電控箱：一體式電箱。
? 配支架式可移動示教盒，示教盒電纜長度3m。
? 防護等級 : ISO5級。
? 濕度: 95%，不結(jié)露。
? 環(huán)境溫度 0 - 45 °C。
電源：單相變壓器，單相加地線， 220V電壓。
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￥18000.00
東莞市信騰機器人科技有限公司
注冊資金：1000萬-5000萬
聯(lián)系人：歐陽先生
固話：400-0835559
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企業(yè)地址：廣東 東莞市
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