CANopen / PROFIBUS DP PCO-150

PCO-150可以將CANopen網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)。在CANopen網(wǎng)絡(luò)上，PCO-150既可以作為CANopen主站，也可以作為CANopen從站。在特定情況下也可以作為CAN轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)使用

 1、CANopen接口支持：50kbps，100kbps，125kbps， 250kbps， 500kbps， 1Mbps， PROFIBUS DP接口支持
        12M波特率，波特率自適應(yīng)；

   2、CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A協(xié)議；

   3、符合CANopen 行規(guī) DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen協(xié)議的最多8個(gè)字節(jié)的TPDO、
        最多8個(gè)字節(jié)的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO；

   4、當(dāng)作為CANopen主站時(shí)，支持CANopen從站節(jié)點(diǎn)可以帶多個(gè)TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，
        也可以用戶自定COBID；支持life Guard和Heartbeat功能；支持NMT功能；支持TPDO超時(shí)清零功能；RPDO支持逢變
        輸出和周期輸出2種模式；SDO的發(fā)送請(qǐng)求周期可以設(shè)置；

   5、當(dāng)作為CANopen從站時(shí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以最多可以有42個(gè)TPDO和42個(gè)RPDO，TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也
        可以用戶自定COBID；RPDO超時(shí)清零功能和延時(shí)啟動(dòng)功能；支持SDO對(duì)數(shù)據(jù)交換輸入輸出緩沖區(qū)的訪問，支持Heartbeat，
        不支持Guard life；

   6、工作環(huán)境溫度：-40 ℃ ～ 70 ℃，相對(duì)濕度5% ～ 95%（無凝露）；

   7、工作電源：直流24V（11V ～ 30V），消耗電流為90mA（24V）；

   8、機(jī)械尺寸：100mm(高)×25mm(寬)×90mm(深)；