供應(yīng)移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人

以往的物流機(jī)器人最成熟的是依靠二維碼，要在它行動(dòng)的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過(guò)機(jī)器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機(jī)器人的使用對(duì)場(chǎng)景提出較高的要求，但是不少工廠(chǎng)受客觀(guān)條件限制，不能夠滿(mǎn)足，機(jī)器人使用起來(lái)就不那么“聰明”了。而無(wú)人駕駛汽車(chē)使用的是激光導(dǎo)航，成本很高，而無(wú)線(xiàn)導(dǎo)航受天氣、信號(hào)影響都比較大，很多技術(shù)都需要續(xù)，因此視覺(jué)導(dǎo)航在目前來(lái)說(shuō)是比較實(shí)用的。

 移動(dòng)機(jī)器人可全局和局部路徑規(guī)劃相結(jié)合，作業(yè)柔性很高，同時(shí)調(diào)度多臺(tái)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，解決了用戶(hù)搬運(yùn)效率的需求問(wèn)題。不需要對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模改造，使用成本較低，能適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，且現(xiàn)場(chǎng)操作較為簡(jiǎn)單，可將“人找物”變成“物找人”，將人工從繁雜的查找運(yùn)輸分揀的工作中解放出來(lái)，且可應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。

可應(yīng)用于各類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、搬運(yùn)、輔助加工制造環(huán)境，可將“人找物”變成“物找人”，使現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境輕起來(lái)，將人工從繁雜的查找運(yùn)輸分揀的工作中解放出來(lái)。可根據(jù)物流系統(tǒng)智能分配規(guī)劃路徑，并根據(jù)地面條碼、路面環(huán)境和運(yùn)行規(guī)則智能繞行和避讓?zhuān)商砑討T性運(yùn)行導(dǎo)航，以適應(yīng)各類(lèi)起伏和顛簸路徑，保障運(yùn)行時(shí)的精準(zhǔn)性。  

（1）自主研發(fā)基于地面文理的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，適應(yīng)各種復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，穩(wěn)定可靠，定位精度可達(dá)+-2mm；（2）全局自動(dòng)路徑規(guī)劃和局部自動(dòng)避讓有機(jī)結(jié)合，提高批量設(shè)備運(yùn)行效率，保證設(shè)備安全。

（3） 根據(jù)物流系統(tǒng)智能分配規(guī)劃路徑，并根據(jù)地面條碼、路面環(huán)境和運(yùn)行規(guī)則智能繞行和避讓?zhuān)商砑討T性運(yùn)行導(dǎo)航， 已適應(yīng)各類(lèi)起伏和顛簸路徑，保障運(yùn)行時(shí)的精準(zhǔn)性