電-石-爐出爐機(jī)器人 電-石爐出爐機(jī)器人 電-石-爐出爐機(jī)器人

全自動(dòng)電-石出爐機(jī)器人系統(tǒng)主要包括電-石爐前出爐機(jī)器人,可視化謠控操作系統(tǒng)及相關(guān)輔助裝置(工具架、母線自動(dòng)送電裝置及自動(dòng)開關(guān)的擋火墻爐門),其中可視化遙控操作系統(tǒng)又包括強(qiáng)光抑制高清數(shù)字?jǐn)z像頭和可視化操作平臺(tái)。整個(gè)系統(tǒng)主要有以下結(jié)構(gòu)及功能特點(diǎn)
(1)電-石爐出爐機(jī)器人動(dòng)作靈活,操作方便,滿足電-石爐前工作空間要求。各活動(dòng)關(guān)節(jié)的多級(jí)減速在不棲牲精度的前提下還保證了力量的輸出。
(2)爐前配備有各種專業(yè)工具,如燒穿器、的拉眼工具、的打流工具等。堵眼裝置集成在機(jī)器人本體上,提升了堵眼效率?？煽焖賹t眼進(jìn)行封堵
(3)應(yīng)用成熟的沖擊鑿巖技術(shù),在燒穿進(jìn)行到一半時(shí)直接機(jī)械開眼,可直觀的降低企業(yè)生產(chǎn)過程中碳棒、燒穿電等方面的生產(chǎn)指標(biāo),節(jié)能降耗。在惡劣爐況下,沖擊可幫助機(jī)器快速將拉釬快速帶入熔池,硫通通道,保證電-石的正常生產(chǎn)。
(4)母線自動(dòng)連接裝置通過氣動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)燒穿器母線的自動(dòng)送電和斷電。同時(shí)保留人工送點(diǎn)的功能,滿足突發(fā)情況下的送斷電需求。
(5)強(qiáng)光抑制高清數(shù)字?jǐn)z像頭用于現(xiàn)場操作環(huán)境的高清圖像采集與視頻錄制并實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇梢暬僮髋_(tái)顯示屏上,操作人員可通過顯示屏上的多個(gè)圖像信息實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場工況及爐眼附近的情況,方便操作人員掌控現(xiàn)場情況及時(shí)應(yīng)對各種可能的突發(fā)情況。
(6)整個(gè)出爐過程通過數(shù)字轉(zhuǎn)化可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,工作狀態(tài)呈現(xiàn)在調(diào)度室主屏,為使用單位在監(jiān)管
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