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商朝建立之前，山東西、北部曾是商部落的活動中心，也是商王朝統(tǒng)治的中心區(qū)域之一；對山東東部未華夏化的東夷人，商王朝通過盟國奄國、薄姑國等對其進行統(tǒng)治。

公元46年，周武王滅商紂，天下更始。武王首封輔佐有功的姜太公于齊（侯國）；武王之弟周公則封于魯（公國）。

齊國定都營丘，后改名臨淄，據(jù)《左傳·僖公四年》，其疆域“東至于海、西至于河（黃河）、南至于穆陵（今沂水與臨朐交界處）、北至于無棣（今河北鹽山）”。齊國“通商工之業(yè)、便魚鹽之利，而人民多歸”，融合“東夷文化”、“因其俗，簡其禮”，“舉賢而尚功”，務實革新、兼容并包，國力相當。齊國的工商業(yè)與技術(shù)如紡織業(yè)也非常發(fā)達，有“冠帶衣履天下”的美譽。

魯國都于曲阜，其疆域在《詩·魯頌·宮》中描述為“泰山巖巖、魯邦所詹。奄有龜蒙、遂荒大東。至于海邦、淮夷來同”。魯國秉承周朝禮樂典儀，是尊尚仁義、傳統(tǒng)、倫理、人和的“禮儀之邦”。

齊魯文化對中華文化的形成和發(fā)展有大量貢獻及深遠影響。生于魯都曲阜的孔夫子在這里開創(chuàng)了儒家思想，成為后來中國社會框架與價值觀的基石。蚩尤（中華先祖之一）、孔子、孟子等都是齊魯兩國對中華文明多方面貢獻的杰出代表。