自動化立體庫

 貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

基本介紹

　　倉庫的產生和發(fā)展是第二次大戰(zhàn)之后生產和技術發(fā)展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。

　　對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。

 　　自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。運用的集成化物流理念，采用的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協(xié)調動作，按照用戶的需要完成貨物的自動有序、快速準確、的入庫出庫作業(yè)。

系統(tǒng)簡介

　　自動化立體倉庫是現代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。與廠級計算機管理信息系統(tǒng)聯(lián)網以及與生產線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關鍵環(huán)節(jié)。

 　　北京機械工業(yè)自動化研究所所圍繞自動化倉儲系統(tǒng)開發(fā)了多種自動化系統(tǒng)硬件設備及軟件產品, 如: 不同類型的庫存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調度軟件、堆垛機輸送機控制軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、碼垛機械手、自動運行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機認址檢測系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位高度檢測器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動輸送小車等產品。

組成部分

　　1、 貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

　　2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

　　3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

　　4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。

　　5、GV系統(tǒng):即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

　　6、自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。

　　7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數據庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網或集成。

技術性能

（1）控制系統(tǒng)

　　技術，采用現場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協(xié)調完成。

 　　● 每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。

 　　● 系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。

 　　● 堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。

 　　● 智能的控制系統(tǒng)，可以實現真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業(yè)的出錯率為零。

（2）監(jiān)控管理系統(tǒng)

　　監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數據管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監(jiān)控與動畫等模塊

應用領域：

　　自動化立體庫在我國應用非常廣泛。概述如下：

工業(yè)生產領域：

　　1 醫(yī)藥生產：醫(yī)藥生產是最早應用自動化立體庫的領域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了國內最早的醫(yī)藥生產用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數十個企業(yè)成功應用自動化立體庫。

　　2 汽車制造：國內最早應用應用自動化立體庫的領域之一。中國二汽是最早應用自動化立體庫的單位。目前國內主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應用自動化立體庫。

　　3 機械制造：是廣泛應用自動化立體庫的領域之一。如三一重工等。

　　4 電子制造：聯(lián)想等電子領域在2000年后開始采用自動化立體庫系統(tǒng)。

　　5 國內采用自動化立體庫最普遍的行業(yè)。而且大量采用進口設備。典型的如紅河、長沙等。

物流領域：

　　1 配送：廣泛采用自動化立體庫系統(tǒng)。

　　2 醫(yī)藥配送：為了響應GSP認證，大量的自動化立體庫被應用到全國醫(yī)藥流通領域。如國藥、上藥等。

　　3 機場貨運：較早采用自動化立體庫的領域。目前各主要機場均采用立體庫系統(tǒng)，用于行李處理。

　　4 地鐵：隨著我國地鐵建設的蓬勃興起，自動化立體庫應用大面積展開。

商品制造領域：

　　1 服裝：服裝領域應用自動化立體庫新型產業(yè)

　　2 酒：如洋河、牛欄山等

　　3 牛奶：蒙牛、伊利等企業(yè)有應用。

　　4 化工：最早應用自動化立體庫的行業(yè)之一。

　　5 印刷、出版、圖書：也是廣泛應用的行業(yè)之一。

軍事應用：

　　應用自動化立體庫最普遍的領域之一。后勤、裝備等尤為普遍。

其他：

此外還有很多領域應用了自動化立體庫。如巖芯庫、輪胎庫、教學庫等。限于篇幅，不一一例舉。

公司簡介：

   山東華德耐特工業(yè)設備有限公司成立于2006年，注冊資金1000萬元，是集設計開發(fā)、生產制造倉儲貨架、 醫(yī)藥貨架 、工業(yè)設備 、物流設備為一體的綜合性企業(yè)。主要產品有各類立體倉儲貨架、自動化存儲系統(tǒng)工程、物流設備、各類周轉設備等?？蛻羧后w業(yè)務主要是國內外中、大型企業(yè)倉庫改造工程，新建企業(yè)倉庫存儲系統(tǒng)工程。公司現有1萬平米車間、2000平米倉庫、1000平米展廳，自動沖孔冷軋成型設備機組2套、自動化噴涂流水線一套、噴砂機2套、2.5米數控剪板機、折彎機各2套、二保焊機10臺、切管機2套、60噸沖床2臺、電子點焊機5臺。產品廣泛應用于醫(yī)藥食品、石油化工、電子電器、紡織橡塑、文教郵電、汽車配件的工業(yè)倉儲、物流配送等行業(yè)單位。公司現有產品專業(yè)技術人員10名，專業(yè)安裝人員30名，并在全國各地設有辦事處，產品銷往國內各地，國外主要銷往歐美、南非等國家地區(qū)。公司提供完善的售前售后服務，免費為客戶設計方案、貨架安裝完畢公司將委派專職人員定期回訪，終身維護，免除您的后顧之憂。

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