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    大巴，即巴士，源于英語中bus的英譯，為大型公共汽車，相對(duì)于中型公共汽車和小型公共汽車之間而言。公共汽車，指在城市道路上循固定路線，有或者無固定班次時(shí)刻，承載旅客出行的機(jī)動(dòng)車輛。一般外形為方型，有窗，設(shè)置座位。公共汽車時(shí)速一般在20~30公里，不會(huì)超過40公里。為公交車、公汽或巴士，其中“公交”是公共交通的簡(jiǎn)稱；公交車臺(tái)灣地區(qū)又稱為公車、客運(yùn)或巴士；在香港和澳門，則多稱為巴士（英語中“Bus”的音譯）。

　　大巴，公共交通的起源至少可追溯至1826年。當(dāng)時(shí)一位退休軍官在法國(guó)西北部的南特（Nantes）市郊開辦磨面坊，將蒸汽機(jī)排出的熱水供人洗澡而興建公眾浴場(chǎng)，并提供接駁市中心的四輪馬車服務(wù)。當(dāng)他發(fā)現(xiàn)沿途的人們都可以使用他的公共馬車時(shí)，便開辦穿梭旅館之間的客車路線，讓乘客和郵件于沿途自由使用。

　　巴黎是公車的先行城市，倫敦繼之。1829年7月4日，英國(guó)人George Shillibeer的公車（Omnibus）出現(xiàn)于倫敦街頭，沿新建的“新路”（New Road）往返柏丁頓Paddington與銀行地帶，經(jīng)停約克郡Yorkshire Stingo，每日每個(gè)方向4班。不到十年，這一服務(wù)法國(guó)、英國(guó)及美國(guó)東岸各大城市（如巴黎、里昂、倫敦、紐約）得到普及。

　　公車對(duì)社會(huì)影響巨大，對(duì)城市發(fā)展起著最基本的推動(dòng)作用。公車使市民體驗(yàn)到彼此間的接近，也縮短城市和鄰近村鎮(zhèn)間的距離、往來頻繁。

　　19世紀(jì)的公車以馬匹拉行。當(dāng)時(shí)的路面使公車的舒適度受到限制。有軌電車的發(fā)明使公車遇上了面世以來的個(gè)勁敵，因?yàn)楣囆凶哂诎纪共黄降氖飞?，電車卻在平滑的鐵軌上運(yùn)行。

　　至20世紀(jì)初，機(jī)動(dòng)交通的試驗(yàn)取得成功，公車亦開始改以引擎驅(qū)動(dòng)。現(xiàn)在絕大部分公車仍以引擎為動(dòng)力。

　　近年有些國(guó)家開始研制使用、天然氣甚至電力驅(qū)動(dòng)的公車。