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供應(yīng)斗輪機(jī)智能化控制系統(tǒng)

[斗輪機(jī)智能化控制

斗輪機(jī)智能化無(wú)線控制

斗輪機(jī)智能化線遠(yuǎn)程控制

斗輪機(jī)無(wú)線遠(yuǎn)程控制]

廣州市控制系統(tǒng)廠家

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詳細(xì)信息（供應(yīng)斗輪機(jī)智能化控制系統(tǒng)）

加工定制： 否
品牌： 其他
用途： 節(jié)電
型號(hào)： YL-WD
產(chǎn)品別名： 斗輪機(jī)智能化線遠(yuǎn)程控制
規(guī)格： 套

斗輪機(jī)位置檢測(cè)及無(wú)線定位防碰撞系統(tǒng)方案簡(jiǎn)介

1 、定位方案

   針對(duì)客戶要實(shí)現(xiàn)堆場(chǎng)無(wú)人值守的需求，除了需要增加視頻監(jiān)控系統(tǒng)外，還要在堆料機(jī)、取料機(jī)上增加定位裝置檢測(cè)設(shè)備位置信息傳回中控系統(tǒng)，供中控實(shí)時(shí)顯示位置信息。目前堆取料機(jī)位置檢測(cè)大多采用的是人眼定位、激光位移傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID 方式、加裝刻度標(biāo)尺準(zhǔn)*確定位系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)。這幾種位置檢測(cè)的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：

   (1)人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)；

   (2)激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn)；

   (3)行走限位開(kāi)關(guān)由于是點(diǎn)定位，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū)；

   (4)RFID 方式是無(wú)線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象, 延時(shí)較大；

   (5)加裝刻度條方式成本高，安裝復(fù)雜，在現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境下容易磨損。

   本方案采用在堆取料機(jī)上加裝高精*度定位編碼器的檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的位置準(zhǔn)*確檢測(cè)。高*精度定位編碼器安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，每個(gè)位置信息編碼一一對(duì)應(yīng)，斷電無(wú)需找重新找零點(diǎn)，內(nèi)部沒(méi)有易損件使用壽命長(zhǎng)，最重要的是檢測(cè)到的堆取料機(jī)位置精*度高，信號(hào)穩(wěn)定可靠?？紤]到堆場(chǎng)長(zhǎng)度和精*度要求，高精度定位編碼器具有高分辨率的特點(diǎn)，同時(shí)考慮到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，變頻器和大型電機(jī)電磁干擾大，編碼器數(shù)據(jù)采用特殊編碼信號(hào)輸出，從而具有避免電磁干擾的特點(diǎn)。

編碼器安裝方式：在堆取料機(jī)的輪軸中心上安裝軸連器和編碼器固定支架，將編碼器安裝在固定支架上，最后將編碼器的軸與軸連器連接。

2 、定位檢測(cè)方案

在堆、取料機(jī)上各安裝一臺(tái)無(wú)線位置檢測(cè)裝置和一個(gè)定位編碼器，定位編碼器采集堆取料機(jī)位置信息，位移信號(hào)通過(guò)無(wú)線位置檢測(cè)裝置發(fā)送至堆場(chǎng) DCS 室。堆取料機(jī)位置信號(hào)，可實(shí)時(shí)顯示在中控界面上。

3 、無(wú)線通訊方案

現(xiàn)場(chǎng)到電力室布線難，且堆場(chǎng) 作業(yè)環(huán)境惡劣，鋪設(shè)的通訊電纜將處于不斷活動(dòng)中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)電纜斷股、斷芯現(xiàn)象，維護(hù)難，更換電纜成本高，現(xiàn)采用無(wú)線通訊方案實(shí)現(xiàn)把位置信息從機(jī)上傳到堆場(chǎng)電力室。無(wú)線通訊采用主從機(jī)方案，兩臺(tái)定位檢測(cè)裝置分別安裝在堆取料機(jī)上，實(shí)時(shí)讀取設(shè)備位置信息；位置接收裝置安裝在堆場(chǎng)的 DCS 室內(nèi)，掃描接收兩臺(tái)設(shè)備檢測(cè)裝置通過(guò)無(wú)線傳回的位置信息，然后通過(guò)把位置信息反饋到 DCS 室遠(yuǎn)程 PLC 站。無(wú)線通訊頻率采用國(guó)內(nèi)免許可的工業(yè)開(kāi)放頻段，繞射能力強(qiáng)，通訊距離遠(yuǎn)，接收靈敏度高。無(wú)線模塊采用進(jìn)口芯片方案，引進(jìn)的 SSC 擴(kuò)頻技術(shù)，通信距離可達(dá)幾千米以上，同時(shí)軟件帶 FEC 前向糾錯(cuò)算法，極大地提高了模塊抗干擾能力。

4 、可靠性與安全性

考慮到設(shè)備運(yùn)行的可靠性和安全性，通訊數(shù)據(jù)除了堆取料機(jī)每臺(tái)設(shè)備傳回 DSC 位置信息外，還可以增加一組位置報(bào)警信號(hào)輸出，當(dāng)設(shè)備檢測(cè)到無(wú)線通訊不正常，即可輸出一個(gè)報(bào)警信號(hào)給到中控，中控可根據(jù)報(bào)警信號(hào)做出相應(yīng)處理，這樣就能防止錯(cuò)誤位置信息的傳輸。以上方案已滿足定位精*度要求，如果對(duì)系統(tǒng)有更高的精*度要求，可額外增加位置校準(zhǔn)裝置，在堆取料機(jī)上加裝一組位置校準(zhǔn)系統(tǒng)裝置，位置校準(zhǔn)信息通過(guò)無(wú)線傳回堆場(chǎng) DCS 電力室。如位置校準(zhǔn)系統(tǒng)檢測(cè)到位置數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大偏差，則報(bào)警或停機(jī)處理，同時(shí)該位置校準(zhǔn)系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整實(shí)際位置和檢測(cè)位置的誤差值，提高了位置的精*確性。

改成無(wú)線控制系統(tǒng)后，因?yàn)樵撓到y(tǒng)在使用時(shí)采用無(wú)線通信的方式，目前堆取料機(jī)上所使用的電纜盤卷可以拆除，從根本上解決了控制電纜、電纜卷盤、卷盤電機(jī)、滑環(huán)等故障所引起的停機(jī)；節(jié)省非常可觀的費(fèi)用和人力物力，可以達(dá)到節(jié)能減排的效果。用了“工業(yè)無(wú)線控制系統(tǒng)”后，可以直接把所有的信號(hào)全部用無(wú)線來(lái)傳送，安裝改造一次到位。每年省去的電費(fèi)即可以完成改造的費(fèi)用，即可以節(jié)能減排，又可以省去以后買電纜、電機(jī)、滑環(huán)的費(fèi)用，并可以不用再維修電纜、電機(jī)、滑環(huán)，還可以省掉大量的維護(hù)。

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