簡介編輯 FANUC 是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是上的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為上的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。 [1] 產(chǎn)品編輯 自1974年，F(xiàn)ANUC首臺機器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機器人技術(shù)上的與創(chuàng)新，是上一家由機器人來做機器人的公司，是上提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，是上一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。 2008年6月，F(xiàn)ANUC成為上個裝機量突破20萬臺機器人的廠家；2011年，F(xiàn)ANUC機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩(wěn)居。 [1] 發(fā)展歷史編輯 1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡存儲器，于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。 1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時向低擋和兩個方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價的機床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強化而形成的具備有性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動重型數(shù)控機床。 1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了8000個門電路的大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達179個，另外的大規(guī)模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過去在數(shù)控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實了宏功能、自動計劃功能、自動補償功能、壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。 1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標(biāo)是體積小、價格低，適用于機電一體化的小型機床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮的效能為宗旨，采用了型高速高集成度處理器，共有大規(guī)模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS大規(guī)模集成電路，的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（Programmable Machine Cool）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為范圍內(nèi)用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。 1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱之為劃時代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應(yīng)用了MMC（Man Machine Cool）、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。 FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機器人的廠家，該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。 FANUC公司生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。 1956年， FANUC品牌創(chuàng)立——FANUC NC開發(fā)成功，F(xiàn)ANUC的品牌由此開啟； 　　1971年， FANUC數(shù)控系統(tǒng)* 　　——成為上的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了70%的市場份額； 　　1974年， FANUC工業(yè)機器人問世——基于伺服、數(shù)控基礎(chǔ)，1976年投放市場； 　　——1984年，F(xiàn)ANUC新址建成，CNC工廠、產(chǎn)機工廠、基礎(chǔ)技術(shù)研究所建成； 　　——1992年，F(xiàn)ANUC機器人學(xué)校開辦，為客戶和員工提供實體樣機技術(shù)培訓(xùn)； 　　——1999年，F(xiàn)ANUC智能機器人生產(chǎn)，并很快成為FANUC最重要的產(chǎn)品。 1997年，上海發(fā)那科成立——是最早進入中國推廣機器人技術(shù)的跨國公司； 　　——2002年，建設(shè)了自己的廠房，浦東金橋擁有近3000 m2系統(tǒng)工廠； 　　——2003年始，在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設(shè)分公司； 　　——2008年，在寶山購置新廠區(qū)，基地面積達3.8萬m2。 2008年， FANUC機器人* 　　——2008年6月，F(xiàn)ANUC機器人銷量達20萬臺，至今無可突破。 　　——是*個突破20萬臺機器人的廠家，真正成為工業(yè)機器人的羊。 　　2010年， FANUC機器人入駐世博會，上海發(fā)那科喜遷寶山新工廠 　　2011年、2012年， FANUC分別被福布斯、路透社評為100強創(chuàng)新力公司之一，并位列英國《金融時報》500強排行榜235名。 [1] 典型構(gòu)成編輯 1.數(shù)控主板：用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。 2.PLC板：用于外圍動作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。 3.I/O板：早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開關(guān)信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。 4．MMC板：人機接口板。這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標(biāo)準鍵盤、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲卡及串行、并行接口。 5.CRT接口板：用于顯示器接口。新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。 另外，還提供其他一些可選板卡等。 展示編輯 機器人亮相上海世博會 2010年是中國世博年，作為世博會主要展示館企業(yè)館，在世博會上的地位不可或缺。上海電氣集團及其下屬上海發(fā)那科機器人有限公司此次將亮相世博。上海電氣（集團）總公司黨委書記、董事長徐建國先生介紹：“上海電氣和日本FANUC設(shè)計的機器人將以‘智能機器人’形象參加2010世博會。隨著今后的發(fā)展，相信機器人的用途會越來越廣泛，會發(fā)揮越來越大的作用?！? 盧森堡王儲一行參觀機器人“發(fā)那科” 盧森堡王儲一行參觀機器人“發(fā)那科” FANUC“世博機器人”是具有高科技含量的“人工智能機器人”，其身高5m、負重可達1.3t， 該機器人身穿著醒目的黃色外衣，在企業(yè)館一樓歡迎觀眾光臨，由于其具有較高的視覺能力，且智能，能夠根據(jù)參觀人員的要求，“眼”與“耳”協(xié)調(diào)配合，自行調(diào)整姿態(tài)，通過識別物體來完成一系列任務(wù)，并與游客互動。 FANUC此款機器人在自動化應(yīng)用領(lǐng)域也有重要應(yīng)用，隨機器人視覺功能的智能化，未來流水線上的工業(yè)機器人除完成重復(fù)性動作外，還可以實現(xiàn)“一人多能”，這樣將大大降低自動化流水線成本。 [2] 中國分公司編輯 1.北京FANUC 北京FANUC公司 北京FANUC公司 北京發(fā)那科機電有限公司是由北京機床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。 北京機床研究所是中國機床工業(yè)的研究開發(fā)基地，國內(nèi)臺數(shù)控機床在該所誕生，1980年引進FANUC技術(shù)，成立了國內(nèi)家數(shù)控裝置生產(chǎn)廠，為中國數(shù)控機床的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，并在數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用方面具有的優(yōu)勢。 2.上海FANUC 上海發(fā)那科機器人有限公司 [3] ：成立于1997年12月。是由上海電氣實業(yè)公司與日本FANUC株式會社聯(lián)合組建的高科技合資企業(yè)。經(jīng)過10年的發(fā)展，公司已發(fā)展成為一個擁有成熟的精英團隊，并在行業(yè)內(nèi)具有良好競爭力的實力公司。 股東集團： 1、上海電氣集團股份有限公司是中國的大型裝備制造業(yè)集團。上海電氣的歷史可追溯到1902年。2004年3月進行混合所有制改制，2005年4月在香港H股上市，共有核心企業(yè)60余家，凈資產(chǎn)約211億元。 2、日本FANUC公司是處于*地位的專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控裝置和機器人、智能化設(shè)備的廠商。該公司技術(shù)，實力雄厚，為當(dāng)今工業(yè)自動化事業(yè)做出了重要貢獻。FANUC為本合資公司提供了全方位技術(shù)支持。 3.臺灣FANUC 臺灣FANUC公司 臺灣FANUC公司 臺灣發(fā)那科機器人有限公司成立于1986年12月。 功能介紹編輯 FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能介紹 1、控制軌跡數(shù)（Coolled Path） CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數(shù)。加工時每組形成一條軌跡，各組可單獨運動，也可同時協(xié)調(diào)運動。 2、控制軸數(shù)（CoolledAxes） CNC控制的進給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。 3、聯(lián)動控制軸數(shù)（Simultaneously Coolled Axes） 每一軌跡同時插補的進給伺服軸數(shù)。 4、PMC控制軸（Axis cool by PMC） 由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸?？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。 5、Cf軸控制（Cf Axis Cool）（T系列） 車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現(xiàn)。該軸與其它進給軸聯(lián)動進行插補，加工任意曲線。 6、Cs輪廓控制（Cs contouring cool）（T系列） 車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。 7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis cool） 將進給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制?；剞D(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。 8、控制軸脫開（Coolled Axis Detach） 某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報警。通常用于轉(zhuǎn)臺控制，機床不用轉(zhuǎn)臺時執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺電動機的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺。 9、伺服關(guān)斷（Servo Off） 用PMC信號將進給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機械夾緊時以避免進給電動機發(fā)生過流。 10、位置跟蹤（Follow-up） 當(dāng)伺服關(guān)斷、急?；蛩欧缶瘯r若工作臺發(fā)生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪．?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實際控制的需要而定。 11、增量編碼器（Increment pulse coder） 回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點，故不能表示機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標(biāo)系的零點后，才能表示出工作臺或的位置。使用時應(yīng)該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應(yīng)有串行接口和并行接口。 12、絕對值編碼器（Absolutepulse coder） 回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點是這種編碼器的碼盤上有零點，該點作為脈沖的計數(shù)基準。因此計數(shù)值既可以映位移量，也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關(guān)機后機床的位置也不會丟失，開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應(yīng)注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統(tǒng)無串行口。） 13、FSSB（FANUC 串行伺服總線） FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此，為了區(qū)分各個軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。 14、簡易同步控制（Simple synchronous cool） 兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現(xiàn)兩個軸的同步移動。CNC隨時監(jiān)視兩個軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報警，同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅(qū)動。 15、雙驅(qū)動控制（Tandem cool） 對于大工作臺，一個電動機的力矩不足以驅(qū)動時，可以用兩個電動機，這就是本功能的含義。兩個軸中一個是主動軸，另一個為從動軸。主動軸接收CNC的控制指令，從動軸增加驅(qū)動力矩。 16、同步控制（Synchrohouus cool）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)一個軌跡的兩個軸的同步，也可以實現(xiàn)兩個軌跡的兩個軸的同步。同步控制方法與上述“簡易同步控制”相同。 17、混合控制（Coite cool）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令的互換，即軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運動；第二軌跡的程序可以控制軌跡的軸運動。 18、重疊控制（Superied cool）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令同時執(zhí)行。與同步控制的不同點是：同步控制中只能給主動軸送運動指令，而重疊控制既可給主動軸送指令，也可給從動軸送指令。從動軸的移動量為本身的移動量與主動軸的移動量之和。 19、B軸控制（B-Axis cool）（T系列） B軸是車床系統(tǒng)的基本軸（X，Z）以外增加的一個獨立軸，用于車削中心。其上裝有動力主軸，因此可以實現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時工作實現(xiàn)復(fù)雜零件的加工。 20、卡盤/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列） 該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫面，操作員根據(jù)卡盤和尾架的形狀設(shè)定一個禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。 21、刀架碰撞檢查（Tool t interference check）（T系列） 雙跡車床系統(tǒng)中，當(dāng)用兩個刀架加工一個工件時，為避免兩個刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的最小距離，加工中時時進行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進給。 22、異常負載檢測（Abnormal load detection） 機械碰撞、磨損或斷裂會對伺服電動機及主軸電動機造成大的負載力矩，可能會損害電動機及驅(qū)動器。該功能就是監(jiān)測電動機的負載力矩，當(dāng)超過參數(shù)的設(shè)定值時提前使電動機停止并反轉(zhuǎn)退回。 23、手輪中斷（Manual handle interruption） 在自動運行期間搖動手輪，可以增加運動軸的移動距離。用于行程或尺寸的修正。 24、手動干預(yù)及返回（Manual intervention and return） 在自動運行期間，用進給暫停使進給軸停止，然后用手動將該軸移動到某一位置做一些必要的操作（如換刀），操作結(jié)束后按下自動加工啟動按鈕即可返回原來的坐標(biāo)位置。 25、手動值開/關(guān)（Manual absolute ON/OFF） 該功能用來決定在自動運行時，進給暫停后用手動移動的坐標(biāo)值是否加到自動運行的當(dāng)前位置值上。 26、手搖輪同步進給（Handle synchronous feed） 在自動運行時，的進給速度不是由加工程序的速度，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動速度同步。 27、手動方式數(shù)字指令（Manual numeric command） CNC系統(tǒng)設(shè)計了的畫面，通過該畫面用鍵盤輸入運動指令（G00，G01等）和坐標(biāo)軸的移動量，由JOG（手動連續(xù)）進給方式執(zhí)行這些指令。 28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output） 主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動機的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動機指令的接口。種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動單元和電動機，后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動單元（如變頻器）和電動機。 29、主軸定位（Spindle itioning）（T系統(tǒng)） 這是車床主軸的一種工作方式（位置控制方式），用FANUC主軸電動機和裝在主軸上的位置編碼器實現(xiàn)固定角度間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。 30、主軸定向（Orientation） 為了執(zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位與于某一轉(zhuǎn)角上，作為動作的基準點。CNC的這一功能就稱為主軸定向。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉(zhuǎn)信號（如接近開關(guān)）定向。 31、Cs軸輪廓控制（Cs Contour cool） Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂茖崿F(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位，并可與其它進給軸插補以加工出形狀復(fù)雜的工件。Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動機，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器，因此，用Cs軸進行主軸的定位要比上述的主軸定位精度要高。 32、多主軸控制（Multi-spindle cool） CNC除了控制個主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個（取決于系統(tǒng)），通常是兩個串行主軸和一個模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定。 33、剛性攻絲（Rigid tapping） 攻絲操作不使用浮動卡頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進給軸的同步運行實現(xiàn)。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，攻絲軸的進給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。欲實現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)），并要求編制相應(yīng)的梯形圖，設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。銑床，車床（車削中心）都可實現(xiàn)剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實現(xiàn)反攻絲。 34、主軸同步控制（Spindle synchronous cool） 該功能可實現(xiàn)兩個主軸（串行）的同步運行，除速度同步回轉(zhuǎn)外，還可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)相位的同步。利用相位同步，在車床上可用兩個主軸夾持一個形狀不規(guī)則的工件。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實現(xiàn)一個軌跡內(nèi)的兩個主軸的同步，也可實現(xiàn)兩個軌跡中的兩個主軸的同步。接受CNC指令的主軸稱為主主軸，跟隨主主軸同步回轉(zhuǎn)的稱為從主軸。 35、主軸簡易同步控制（Simple spindle synchronous cool） 兩個串行主軸同步運行，接受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運轉(zhuǎn)的為從主軸。兩個主軸可同時以相同轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，可同時進行剛性攻絲、定位或Cs軸輪廓插補等操作。與上述的主軸同步不同，簡易主軸同步不能保證兩個主軸的同步化。進入簡易同步狀態(tài)由PMC信號控制，因此必須在PMC程序中編制相應(yīng)的控制語句。 36、主軸輸出的切換（Spindle output switch）（T） 這是主軸驅(qū)動器的控制功能，使用特殊的主軸電動機，這種電動機的定子有兩個繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個繞組，以實現(xiàn)寬的恒功率調(diào)速范圍。繞組的切換用繼電器。切換控制由梯形圖實現(xiàn)。 37、補償存儲器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C） 補償存儲器可用參數(shù)設(shè)為A型、B型或C型的任意一種。A型不區(qū)分的幾何形狀補償量和磨損補償量。B型是把幾何形狀補償與磨損補償分開。通常，幾何補償量是測量尺寸的差值；磨損補償量是測量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何形狀補償與磨損補償分開，將長度補償代碼與半徑補償代碼也分開。長度補償代碼為H，半徑補償代碼為D。 38、刀尖半徑補償（Tool nose radius compensation）（T） 車刀的刀尖都有圓弧，為了車削，根據(jù)加工時的走刀方向和與工件間的相對方位對刀尖圓弧半徑進行補償。 39、三維補償（Three-dimension tool compensation）（M） 在多坐標(biāo)聯(lián)動加工中，移動過程中可在三個坐標(biāo)方向?qū)M行偏移補償?？蓪崿F(xiàn)用側(cè)面加工的補償，也可實現(xiàn)用端面加工的補償。 40、壽命管理（Tool life management） 使用多把時，將按其壽命分組，并在CNC的管理表上預(yù)先設(shè)定好的使用順序。加工中使用的到達壽命值時可自動或人工更換上同一組的下一把，同一組的用完后就使用下一組的。的更換無論是自動還是人工，都必須編制梯形圖。壽命的單位可用參數(shù)設(shè)定為“分”或“使用次數(shù)”。 41、自動長度測量（Automatic tool length measurement） 在機床上安裝接觸式傳感器，和加工程序一樣編制長度的測量程序（用G36，G37），在程序中要刀具使用的偏置號。在自動方式下執(zhí)行該程序，使與傳感器接觸，從而測出其與基準的長度差值，并自動將該值填入程序的偏置號中。 42、極坐標(biāo)插補（Polar coordinate interpolation）（T） 極坐標(biāo)編程就是把兩個直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸，縱軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。 43、圓柱插補（Cylindrical interpolation） 在圓柱體的外表面上進行加工操作時（如加工滑塊槽），為了編程簡單，將兩個直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。 44、虛擬軸插補（Hypothetical interpolation）（M） 在圓弧插補時將其中的一個軸定為虛擬插補軸，即插補運算仍然按正常的圓弧插補，但插補出的虛擬軸的移動量　并不輸出，因此虛擬軸也就無任何運動。這樣使得另一軸的運動呈正弦函數(shù)規(guī)律。可用于正弦曲線運動。 45、NURBS插補（NURBS Interpolation）（M） 汽車和飛機等工業(yè)用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計，為了確保精度，設(shè)計中采用了非均勻有理化B-樣條函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計了相應(yīng)的插補功能，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線。 46、返回浮動參考點（Floating reference ition return） 為了換刀快速或其它加工目的，可在機床上設(shè)定不固定的參考點稱之為浮動參考點。該點可在任意時候設(shè)在機床的任意位置，程序中用G30.1指令使回到該點。 47、極坐標(biāo)指令編程（Polar coordinate command）（M） 編程時工件尺寸的幾何點用極坐標(biāo)的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標(biāo)系的軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。 48、提前預(yù)測控制（Advanced preview cool）（M） 該功能是提前讀入多個程序段，對運行軌跡插補和進行速度及加速度的預(yù)處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，在高速下比較地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預(yù)讀控制包括以下功能：插補前的直線加減速；拐角自動降速等功能。預(yù)讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同，16i最多可預(yù)讀600段。 49、高精度輪廓控制（High-precisioncontour cool）（M）High-precision contour cool 縮寫為HPCC。 有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補后的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差，系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，這些功能包括：①．多段預(yù)讀的插補前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。②．多段預(yù)讀的速度自動控制功能。該功能是考慮工件的形狀，機床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行機構(gòu)平滑的進行加/減速。高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。 50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour cool/AI nanoContour cool）（M） 這兩個功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標(biāo)聯(lián)動的加工。可減小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。這兩種控制中有多段預(yù)讀功能，并進行插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內(nèi)部有納米插補器。經(jīng)納米插補器后給伺服的指令是納米，這樣，工作臺移動非常平滑，加工精度和表面質(zhì)量能大大改善。程序中這兩個功能的編程指令為：G05.1 Q1。 51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precisioncontour cool/AI nano high precision contour cool）（M） 該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工。可確保在高速下嚴格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實現(xiàn)高速、高精度加工。與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更，因此可以提高切削速度。AI nano HPCC與AI HPCC的不同點是AI nanoHPCC中有納米插補器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺服的功能：插補前的直線或鈴形加減速；加工拐角時根據(jù)進給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據(jù)各軸的加速度確定進給速度的功能；根據(jù)Z軸的下落角度修改進給速度的功能；200個程序段的緩沖。 程序中的編程指令為：G05 P10000。 52、DNC運行 （DNC Operation） 是自動運行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC系統(tǒng)或計算機連接，加工程序存在計算機的硬盤或軟盤上，一段段地輸入到CNC，每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制。這種運行方式由PMC信號DNCI控制。 53、遠程緩沖器（Remote buffer） 是實現(xiàn)DNC運行的一種接口，由一獨立的CPU控制，其上有RS-232C和RS-422口。用它比一般的RS-232C口（主板上的）加工速度要快。 54、DNC1 是實現(xiàn)CNC系統(tǒng)與主計算機之間傳送數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫。DNC1是由FANUC公司開發(fā)的，用于FMS中加工單元的控制。可實現(xiàn)的功能有：加工設(shè)備的運行監(jiān)視；加工與輔助設(shè)備的控制；加工數(shù)據(jù)（包括參數(shù)）與檢測數(shù)據(jù)的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點對多點。一臺計算機可連16臺CNC機床。 55、DNC2 其功能與DNC2基本相同，只是通訊協(xié)議不同，DNC2用的是歐洲常用的LSV2協(xié)議。另外硬件連接為點對點式連接，一臺計算機可連8臺CNC機床。通訊速率最快為19Kb/秒。 56、高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB） 是CNC系統(tǒng)與主計算機的連接接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送，傳送的數(shù)據(jù)種類除了DNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外，還可傳送CNC的各種顯示畫面的顯示數(shù)據(jù)。因此可用計算機的顯示器和鍵盤操作機床。 57、以太網(wǎng)口（Ethernet） 是CNC系統(tǒng)與以太網(wǎng)的接口。FANUC提供了兩種以太網(wǎng)口：PCMCIA卡口和內(nèi)埋的以太網(wǎng)板。用PCMCIA卡可以臨時傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。以太網(wǎng)板是裝在CNC系統(tǒng)內(nèi)部的，因此用于長期與主機連結(jié)，實施加工單元的實時控制.