南博萬(wàn)AGV管控系統(tǒng)智能裝備控制系統(tǒng)

南博萬(wàn)AGV管控系統(tǒng)智能裝備控制系統(tǒng)

ERP的核心目的就是實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)供應(yīng)鏈的有效管理，主要體現(xiàn)于以下四個(gè)方面：管理整個(gè)供應(yīng)鏈資源、精益生產(chǎn)同步工程、事先計(jì)劃與事中控制。基于車間物料運(yùn)輸?shù)男枨?，智能裝備管理系統(tǒng)對(duì)車間自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）進(jìn)行遠(yuǎn)程管控，實(shí)時(shí)掌握裝置運(yùn)行狀態(tài)和路線，在此基礎(chǔ)上確定合理的分配方案，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)的AGV之間的最 佳匹配。智能裝備執(zhí)行系統(tǒng)，適用于各行業(yè)生產(chǎn)車間智能裝置管理，簡(jiǎn)化了車間物料運(yùn)輸?shù)姆绞剑瑥亩_(dá)到車間生產(chǎn)整體效率的提升、運(yùn)輸成本降低的目的。

系統(tǒng)特點(diǎn):

AGV是工業(yè)4.0智慧工廠的重要運(yùn)輸工具，AGV的運(yùn)行效率很大程度上影響著整個(gè)工廠的生產(chǎn)效率。它作為智慧化工廠的交通工具，承載物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，從而使得工廠中各個(gè)生產(chǎn)單元模塊有序地運(yùn)轉(zhuǎn)。AGV調(diào)度系統(tǒng)在線控制多臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)，保證AGV在整個(gè)工廠運(yùn)行交通路線的性、有序性、安全性。

AGV地圖導(dǎo)航

AGV地圖導(dǎo)航，就是根據(jù)選中的AGV所在的位置，以及目標(biāo)站點(diǎn)位置，對(duì)AGV的行進(jìn)路線進(jìn)行最 優(yōu)規(guī)劃，并指導(dǎo)AGV按照規(guī)劃該路線進(jìn)行，以完成運(yùn)輸功能。目前AGV導(dǎo)航大致分為基于全局地圖（激光掃描、二維碼讀取）和基于路線引導(dǎo)（磁導(dǎo)航、熒光導(dǎo)航）兩種。

1.磁條導(dǎo)航

通過(guò)讀取預(yù)先布設(shè)的磁條，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)，檢測(cè)磁條與傳感器中心點(diǎn)相對(duì)距離，使AGV沿方向行駛。

 優(yōu)勢(shì)：，調(diào)試簡(jiǎn)單。

AGV調(diào)度系統(tǒng)系統(tǒng)功能

現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施案例：