FANUC 公司創(chuàng)建于1956年的日本，中文名稱發(fā)那科（也有譯成法蘭克），是當(dāng)今上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力強(qiáng)大的企業(yè)，目前擁有員工4549人。 簡介編輯 FANUC 是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是上的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為上的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。 [1] 產(chǎn)品編輯 自1974年，F(xiàn)ANUC首臺(tái)機(jī)器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的與創(chuàng)新，是上一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司，是上提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是上一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。 2008年6月，F(xiàn)ANUC成為上個(gè)裝機(jī)量突破20萬臺(tái)機(jī)器人的廠家；2011年，F(xiàn)ANUC機(jī)器人裝機(jī)量已超25萬臺(tái)，市場份額穩(wěn)居。 [1] 發(fā)展歷史編輯 1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機(jī)型比較，使用了大容量磁泡存儲(chǔ)器，于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。 1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時(shí)向低擋和兩個(gè)方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機(jī)電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價(jià)的機(jī)床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具備有性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動(dòng)重型數(shù)控機(jī)床。 1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn)，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了8000個(gè)門電路的大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達(dá)179個(gè)，另外的大規(guī)模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲(chǔ)器等，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過去在數(shù)控裝置與機(jī)床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床、工作臺(tái)、機(jī)械手、搬運(yùn)車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨(dú)特的無觸點(diǎn)、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實(shí)了宏功能、自動(dòng)計(jì)劃功能、自動(dòng)補(bǔ)償功能、壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。 1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標(biāo)是體積小、價(jià)格低，適用于機(jī)電一體化的小型機(jī)床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時(shí)期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮的效能為宗旨，采用了型高速高集成度處理器，共有大規(guī)模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS大規(guī)模集成電路，的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（Programmable Machine Cool）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點(diǎn)有：彩色圖形顯示、會(huì)話菜單式編程、宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來，得到了各國用戶的高度評(píng)價(jià)，成為范圍內(nèi)用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。 1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱之為劃時(shí)代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應(yīng)用了MMC（Man Machine Cool）、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。 FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的廠家，該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。 FANUC公司生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。 1956年， FANUC品牌創(chuàng)立——FANUC NC開發(fā)成功，F(xiàn)ANUC的品牌由此開啟； 　　1971年， FANUC數(shù)控系統(tǒng)* 　　——成為上的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了70%的市場份額； 　　1974年， FANUC工業(yè)機(jī)器人問世——基于伺服、數(shù)控基礎(chǔ)，1976年投放市場； 　　——1984年，F(xiàn)ANUC新址建成，CNC工廠、產(chǎn)機(jī)工廠、基礎(chǔ)技術(shù)研究所建成； 　　——1992年，F(xiàn)ANUC機(jī)器人學(xué)校開辦，為客戶和員工提供實(shí)體樣機(jī)技術(shù)培訓(xùn)； 　　——1999年，F(xiàn)ANUC智能機(jī)器人生產(chǎn)，并很快成為FANUC最重要的產(chǎn)品。 1997年，上海發(fā)那科成立——是最早進(jìn)入中國推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國公司； 　　——2002年，建設(shè)了自己的廠房，浦東金橋擁有近3000 m2系統(tǒng)工廠； 　　——2003年始，在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設(shè)分公司； 　　——2008年，在寶山購置新廠區(qū)，基地面積達(dá)3.8萬m2。 2008年， FANUC機(jī)器人* 　　——2008年6月，F(xiàn)ANUC機(jī)器人銷量達(dá)20萬臺(tái)，至今無可突破。 　　——是*個(gè)突破20萬臺(tái)機(jī)器人的廠家，真正成為工業(yè)機(jī)器人的羊。 　　2010年， FANUC機(jī)器人入駐世博會(huì)，上海發(fā)那科喜遷寶山新工廠 　　2011年、2012年， FANUC分別被福布斯、路透社評(píng)為100強(qiáng)創(chuàng)新力公司之一，并位列英國《金融時(shí)報(bào)》500強(qiáng)排行榜235名。 [1] 典型構(gòu)成編輯 1.數(shù)控主板：用于核心控制、運(yùn)算、存儲(chǔ)、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。 2.PLC板：用于外圍動(dòng)作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。 3.I/O板：早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開關(guān)信號(hào)交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。 4．MMC板：人機(jī)接口板。這是個(gè)人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲(chǔ)卡及串行、并行接口。 5.CRT接口板：用于顯示器接口。新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。 另外，還提供其他一些可選板卡等。 展示編輯 機(jī)器人亮相上海世博會(huì) 2010年是中國世博年，作為世博會(huì)主要展示館企業(yè)館，在世博會(huì)上的地位不可或缺。上海電氣集團(tuán)及其下屬上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司此次將亮相世博。上海電氣（集團(tuán)）總公司黨委書記、董事長徐建國先生介紹：“上海電氣和日本FANUC設(shè)計(jì)的機(jī)器人將以‘智能機(jī)器人’形象參加2010世博會(huì)。隨著今后的發(fā)展，相信機(jī)器人的用途會(huì)越來越廣泛，會(huì)發(fā)揮越來越大的作用。” 盧森堡王儲(chǔ)一行參觀機(jī)器人“發(fā)那科” 盧森堡王儲(chǔ)一行參觀機(jī)器人“發(fā)那科” FANUC“世博機(jī)器人”是具有高科技含量的“人工智能機(jī)器人”，其身高5m、負(fù)重可達(dá)1.3t， 該機(jī)器人身穿著醒目的黃色外衣，在企業(yè)館一樓歡迎觀眾光臨，由于其具有較高的視覺能力，且智能，能夠根據(jù)參觀人員的要求，“眼”與“耳”協(xié)調(diào)配合，自行調(diào)整姿態(tài)，通過識(shí)別物體來完成一系列任務(wù)，并與游客互動(dòng)。 FANUC此款機(jī)器人在自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域也有重要應(yīng)用，隨機(jī)器人視覺功能的智能化，未來流水線上的工業(yè)機(jī)器人除完成重復(fù)性動(dòng)作外，還可以實(shí)現(xiàn)“一人多能”，這樣將大大降低自動(dòng)化流水線成本。 [2]