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公路運(yùn)輸?shù)慕M織和經(jīng)營方式主要有以下4種：
①將車輛出租給用戶定次、定程或定期使用。
②根據(jù)運(yùn)輸合同或協(xié)議派車完成運(yùn)輸任務(wù)。一般用于貨物運(yùn)輸。
③組織定線、定站、定時(shí)的客貨運(yùn)班車?？瓦\(yùn)班車是公路汽車旅客運(yùn)輸?shù)闹饕问?。貨運(yùn)班車是汽車零擔(dān)貨物運(yùn)輸?shù)闹饕问?，因此一般為零?dān)貨運(yùn)班車。
④按用戶托運(yùn)貨物的要求 ，調(diào)派、組織車輛合理運(yùn)行。
為了提高公路運(yùn)輸效率和降低運(yùn)輸成本，公路運(yùn)輸?shù)慕M織形式和方法不斷有新的發(fā)展。已廣泛開展汽車集裝箱運(yùn)輸（見集裝箱運(yùn)輸）、拖掛運(yùn)輸、集中運(yùn)輸?shù)?。拖掛運(yùn)輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運(yùn)輸貨物，它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與掛車組成，兩者間能摘能掛，既可按需要靈活調(diào)配車輛，又可實(shí)行甩掛運(yùn)輸。甩掛運(yùn)輸是在一點(diǎn)裝貨和一點(diǎn)卸貨、或一點(diǎn)裝貨和多點(diǎn)卸貨、或多點(diǎn)裝貨和一點(diǎn)卸貨的固定線路上，配備數(shù)量多于汽車或牽引車的掛車，以便到達(dá)裝卸貨點(diǎn)時(shí)，甩下掛車裝卸貨，而汽車或牽引車可掛走已裝卸貨的掛車，進(jìn)行穿梭式的往復(fù)運(yùn)輸。集中運(yùn)輸是由一個(gè)汽車運(yùn)輸單位把貨物從一個(gè)發(fā)貨點(diǎn)(車站、碼頭、倉庫等)運(yùn)往許多收貨點(diǎn)，或從許多貨物點(diǎn)運(yùn)往一個(gè)收貨點(diǎn)，這樣收、發(fā)貨單位不必派人取送貨物，節(jié)省了人力；還可以合理調(diào)度車輛，減少車輛空駛，提高運(yùn)輸效率；并為使用汽車列車、運(yùn)輸汽車和裝卸機(jī)械創(chuàng)造了有利的條件。

公路運(yùn)輸車輛