外圍設(shè)備指的是計算機，利用計算機軟件進行參數(shù)設(shè)置，方便參數(shù)設(shè)置，監(jiān)控和試運行。 參數(shù)也可以由PLC程序賦值，每一個參數(shù)都有一個緩存地址可供讀取或修改。 關(guān)于這幾個參數(shù)，主要是因為三菱的QD75系列定位模塊可以用其他單位，比如毫米，角度。而且不需要工程師自己去換算，設(shè)置了基本參數(shù)，包括外部伺服的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，每轉(zhuǎn)移動距離。 比如選擇了毫米為單位，每轉(zhuǎn)移動距離按照這個單位設(shè)置（如果數(shù)據(jù)太大不合法，后面有個倍率可以用來調(diào)整），加上伺服的實際每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，定位模塊和伺服就匹配起來了。 這樣你就可以下達mm為單位的指令，比如值移動到500mm，定位模塊自動算出需要的脈沖數(shù)發(fā)給伺服馬達。 但是比如要移動到位置500mm，用哪個指令呢，F(xiàn)ROM/TO?還是DDRVA?區(qū)別是什么，一般我們用哪種 在定位模塊中有一個定位數(shù)據(jù)區(qū)域，調(diào)用里面的定位數(shù)據(jù)進行運動，可以做成單點運動，也可以做連續(xù)運動，還有多軸插補。運動還是相對運動都在定位數(shù)據(jù)里設(shè)置。 一種利用定位模塊的XY點配合模塊緩存U5/G1500這種格式，啟動對應(yīng)的定位程序。（From/TO）已經(jīng)過時了。 還有一種是模塊特殊指令，可能這個比較適合你，在定位模塊特殊指令一章都有。 定位數(shù)據(jù)推薦你用軟件設(shè)置，（GX-works的話已經(jīng)內(nèi)置了），然后啟動前就通過緩存改改目標值，速度值在啟動定位。