kmi中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)廠家

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)簡(jiǎn)介 中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)自動(dòng)化。成品滾子凸輪傳動(dòng)，角度調(diào)節(jié)無(wú)限制。精密無(wú)間隙預(yù)壓設(shè)計(jì)，確保長(zhǎng)壽命高精度和大負(fù)載能力;電機(jī)和傳動(dòng)部件采用進(jìn)口雙抱緊鏈接，空間和加工位置誤差。? 中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)可以代替DD電機(jī)和分割器，大大降低成本，革命性的新產(chǎn)品，重復(fù)定位/定位精度≤5秒，電機(jī)易于準(zhǔn)備，承重穩(wěn)定，可匹配使用交流伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)可以任意角度劃分，以滿足分割器無(wú)法達(dá)到的數(shù)字控制，固定/位精度可與DD電機(jī)相媲美。? 分割器是上最復(fù)雜，最可靠和最穩(wěn)定的間歇傳動(dòng)機(jī)制，它將連續(xù)輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇索引運(yùn)動(dòng)。它具有分度精度高，運(yùn)行穩(wěn)定，傳動(dòng)扭矩大，固定/位置自鎖，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，噪音低，速度快，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。它是滑輪機(jī)構(gòu)的替代品，棘輪機(jī)構(gòu)，不完整。適用于傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)，如齒輪機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。? 從精度的角度來(lái)看，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和DD馬達(dá)是有利的。它們中的大多數(shù)直接連接到驅(qū)動(dòng)設(shè)備，這減少了由機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的定位誤差。與凸輪分割器相比，精度減少是由凸輪分割器引起的。機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦引起尺寸誤差，DD電機(jī)配有高分辨率編碼器，因此其精度可以達(dá)到比普通伺服更高的水平。? 對(duì)于凸輪分割器，某些產(chǎn)品可以達(dá)到相同的精度，這要求制造商在選擇分割器時(shí)控制精度。大多數(shù)非標(biāo)準(zhǔn)分割器制造商產(chǎn)生的凸輪分割器精度不能達(dá)到0.002mm，所以如果選擇凸輪分割器進(jìn)行匹配，則應(yīng)從品牌方面給予優(yōu)先權(quán)，機(jī)械分割器，凸輪通過(guò)進(jìn)口設(shè)備接地，嚴(yán)格按按照每個(gè)要求精密加工，這是客戶的選擇。在負(fù)載方面，在重載，空心旋轉(zhuǎn)平臺(tái)具有一定的優(yōu)勢(shì)。在重載和高速下，凸輪滾子結(jié)構(gòu)的壽命、穩(wěn)定性和適用性更優(yōu)。 18915288495 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 滾齒凸輪結(jié)構(gòu) 零背隙 高精度 在其高端自動(dòng)化裝備和機(jī)床上使用凸輪滾子結(jié)構(gòu)。但由于日本對(duì)凸輪滾子零間隙驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)行出口封鎖及價(jià)格始終高企，這種技術(shù)的優(yōu)越性一直未能在更大的范圍上惠及整個(gè)裝備行業(yè)的高精度變革。我們?cè)谕馆喠汩g隙驅(qū)動(dòng)技術(shù)上的突破打破了這一封鎖，為中國(guó)及其他地區(qū)廠商的設(shè)備向動(dòng)作的高速化、定位的高精度化、重載重驅(qū)所要求的高輸出扭矩化、以及提升加工品質(zhì)的高剛性化的方向轉(zhuǎn)型升級(jí)提供助力。 ? ? 傳動(dòng)應(yīng)用的弧面分度原理，是目前的運(yùn)動(dòng)控制方式。工作件由一個(gè)輸入軸（弧面分度凸輪）及一個(gè)滾柱（輸出軸）組成，輸入軸上的凸輪槽表面與棍輪上的從動(dòng)滾子元件外環(huán)表面呈線接觸嚙合，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪（即工作臺(tái)）轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)滾子元件在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中利用內(nèi)部滾柱軸承來(lái)傳遞扭矩。這樣的工作原理保證了零背隙，優(yōu)異的工作精度和工作效率，并有效地避免內(nèi)部零件損耗，提供的高精度工作狀態(tài)。 ? ? 特點(diǎn) ? 零背隙結(jié)構(gòu) → 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，精度更高 ? 滾子與凸輪滾動(dòng)傳遞→ 快速定位效率更高，小化無(wú)效定位時(shí)間 ? 預(yù)壓設(shè)計(jì) → 時(shí)常保持零背隙，免維護(hù) ? 滾子與凸輪接觸面大 → 剛性比蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)臺(tái)更高 ? 目前市場(chǎng)上的轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)品以蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)為主。渦輪材料為磷青銅，無(wú)法加預(yù)壓，剛性差，隨著使用磨損整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)精度不斷下降，導(dǎo)高的后期維修成本，給機(jī)床用戶及代理商都帶來(lái)很多困擾和經(jīng)濟(jì)損失。要規(guī)避蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)，蝸輪蝸桿的材料需要特殊處理（如日研、雷曼等），但價(jià)格昂貴，一般客戶無(wú)力承擔(dān)。 對(duì)比DD直驅(qū)馬達(dá) DD是Direct Drive的簡(jiǎn)稱，包括力矩電機(jī)和直線電機(jī)，后面加上電機(jī)就是稱為DD直驅(qū)電機(jī)也叫直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。 ? 但是對(duì)于電機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)說(shuō)，發(fā)熱始終是個(gè)未得到解決的難題。電機(jī)發(fā)熱會(huì)導(dǎo)致軸承變形，造成軸心偏移，平面度下降，加工精度變差。業(yè)內(nèi)伺服電機(jī)高端的制造商發(fā)那科(FANUC)公司都未能成功突破這一難題。加之直驅(qū)電機(jī)扭矩小，導(dǎo)致轉(zhuǎn)臺(tái)剛性差，適合加工工件選擇范圍小，目般用在小工件、輕切削力的產(chǎn)品。近幾年火熱的手機(jī)行業(yè)對(duì)DD轉(zhuǎn)臺(tái)也有非常高的要求。我們生產(chǎn)手機(jī)時(shí)需要一個(gè)探頭，這個(gè)探頭和接收器是通過(guò)紅外線接收的，DD轉(zhuǎn)臺(tái)因?yàn)橛须娏魉詴?huì)對(duì)信號(hào)造成干涉。目前只有發(fā)那科(FANUC)能解決這個(gè)干涉難題，但價(jià)格高企，大部分3C行業(yè)下游數(shù)控機(jī)床用戶難以承擔(dān)。 ? 滾動(dòng)傳遞 速度更快 ■零背隙,高精度 ■高剛性 ■有預(yù)壓,免維護(hù) 滾子凸輪傳動(dòng)應(yīng)用的是弧面分度原理, 是目前最的運(yùn)動(dòng)控制方式。工作件由一 個(gè)輸入軸(弧面分度凸輪)及一個(gè)轉(zhuǎn)塔(輸 出軸)組成,輸入軸上的凸輪槽表面與轉(zhuǎn)塔 上的從動(dòng)滾子元件外環(huán)表面呈線接觸嚙合, 從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(即工作臺(tái))轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)滾子 元件在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中利用內(nèi)部滾柱軸承來(lái)傳遞 扭矩。這樣的工作原理保證了零背隙,有著優(yōu)異 的工作精度和工作效率,并有效地避免了內(nèi) 部零件損耗,提供的高精度工作狀態(tài)。 ◆凸輪滾子結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 滾動(dòng)傳遞,效率高,定位快(分度時(shí)間短) 1.滾動(dòng)傳遞時(shí),摩擦極小 2.接觸位置更加容易形成油膜 =》90°定位時(shí)間僅為0.45S。 18915288495 ◆剛性高 1.凸輪及滾針軸承材料剛性高 2.凸輪和滾針軸承嚙合深 3.滾針軸承直徑大,凸輪齒更厚 ◆免維護(hù),壽命長(zhǎng) 1.滾動(dòng)傳遞,摩擦損耗極小 2.接觸面常時(shí)形成油由膜傳動(dòng) 3.凸輪及滾針軸承剛性高,耐磨 4.預(yù)壓狀態(tài)下使機(jī)構(gòu)常時(shí)保持零間隙狀態(tài)。 凸輪滾子結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ◆節(jié)約資源,成本降低 1.滾動(dòng)傳遞,效率更高,(傳動(dòng)效率95%以上),生產(chǎn)效率更高; 2.免去定期維護(hù),降低成本 交叉滾柱軸承能同時(shí)承受徑向和軸向兩方向重切削 2軸承決定剛性! 運(yùn)動(dòng)原理對(duì)比 滾子凸輪機(jī)構(gòu) 蝸輪蝸杄機(jī)構(gòu) 特征 滾動(dòng)接觸 渭動(dòng)接觸 原理說(shuō)明 轉(zhuǎn)塔上的滾子表面與凸輪槽表面以線接觸形成滾動(dòng) 類(lèi)似以車(chē)輪與地面的接觸 蝸桿與渦輪嚙合輪齒間形成渭動(dòng),類(lèi)似貼著地面推動(dòng)大木箱，阻力大摩擦系數(shù)大。 優(yōu)勢(shì)對(duì)比 滾動(dòng)摩擦系數(shù)小 √損微小→長(zhǎng)久保持零間隙 高精度,無(wú)需周期性維護(hù) √發(fā)熱少一使用穩(wěn)定 傳動(dòng)效率高(95%) 相對(duì)低功率的電機(jī)即可滿足使用要求 渭動(dòng)摩擦系數(shù)大 *磨損大→精度降低,需要周期性背隙調(diào)整 *發(fā)熱嚴(yán)重→解決發(fā)熱問(wèn)題需要便用高成本耐磨材料 傳動(dòng)效率低(75%) 相對(duì)高功率電機(jī)方可滿足使用要求 預(yù)壓 凸輪入力兩端施加作用力，形成預(yù)壓 運(yùn)動(dòng)部位有預(yù)壓 接觸面可保持正反轉(zhuǎn)零背隙 機(jī)構(gòu)耐磨損 正反裝能保持零間隙 能依靠自身減速比或電機(jī)剎車(chē)力矩鎖緊、停穩(wěn) 運(yùn)動(dòng)部位無(wú)預(yù)壓，只是簡(jiǎn)單嚙合 施加預(yù)壓會(huì)卡死 無(wú)法實(shí)現(xiàn)零間隙 低精度，只能實(shí)現(xiàn)基本定位