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廣州安川機(jī)器人保養(yǎng)中心13922175676
一.機(jī)械手臂保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機(jī)器人零位。
5)檢查機(jī)器人電池。
6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7)檢查各軸加潤滑油。
8)檢查各軸限位擋塊。
注意的幾個(gè)相關(guān)事項(xiàng)步驟:
1、剎車檢查:正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車,檢查方法如下:
(1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載的位置(
2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式,選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置 。
(3)檢查軸是否在其原來的位置,如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說明剎車良好。
2、注意失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn):不要從電腦或者示教器上,改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。
標(biāo)簽:
廣州市安川機(jī)器人
廣州市安川機(jī)器人廠家
注冊資金:500萬-1000萬
聯(lián)系人:孫建春
固話:139-22175676
移動(dòng)手機(jī):13922175676
企業(yè)地址:廣東 廣州市 天河區(qū)