平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動搭接測試分析

一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 　　1、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新拼裝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)：可靈活拼裝19種以上各種平面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)，拼裝的機(jī)構(gòu)能保證配合精度，運(yùn)動靈活，無卡滯和干涉現(xiàn)象； 　　2、基本平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)可視化分析現(xiàn)象：可檢測各種平面機(jī)構(gòu)活動構(gòu)件的位移、速度和加速度，并通過計(jì)算機(jī)顯示運(yùn)動曲線；通過對構(gòu)件運(yùn)動曲線的分析可了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律及機(jī)構(gòu)運(yùn)動狀態(tài)，進(jìn)而對機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與裝配調(diào)整； 　　3、機(jī)構(gòu)傳遞系統(tǒng)需擬設(shè)教育方針分析實(shí)驗(yàn)：利用本實(shí)驗(yàn)臺提供的軟件平臺對機(jī)構(gòu)運(yùn)動進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動仿真，除該軟件提供的內(nèi)容以外，使用者可自己進(jìn)行運(yùn)動數(shù)據(jù)處理和Ⅱ級 　　4、課外活動中的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)：利用該機(jī)械平臺使用者可自行設(shè)計(jì)增添構(gòu)件拼裝新的機(jī)構(gòu)。桿組虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動仿真實(shí)踐。 二、實(shí)驗(yàn)臺特點(diǎn) 　　1、實(shí)驗(yàn)臺為臺式結(jié)構(gòu)：由裝拆平臺、機(jī)架、電動機(jī)、傳動部件、桿、間隙論、齒輪、棘輪、槽論、凸輪等基本構(gòu)件庫組成，可拼裝19種平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 　　2、實(shí)驗(yàn)臺采用了巧妙的設(shè)計(jì)方法，保證了機(jī)構(gòu)中各個(gè)運(yùn)動構(gòu)件在運(yùn)動中不發(fā)生干涉，機(jī)架高度及桿長均可調(diào)節(jié)，用于組裝機(jī)構(gòu)的零件通用性好，種類少，模塊化設(shè)計(jì)，提高了機(jī)構(gòu)方案拼裝效率，方便學(xué)生實(shí)驗(yàn)操作和教師對實(shí)驗(yàn)臺的管理。 　　3、實(shí)驗(yàn)臺配有數(shù)據(jù)采集箱并于計(jì)算機(jī)相連，測試系統(tǒng)采用的單片機(jī)測試方式，以串口通訊，測試數(shù)據(jù)精度高，速度快、穩(wěn)定性好。 　　4、信號采集使用了直線位移傳感器和光柵角位移傳感器，其檢測對象可根據(jù)測試需要來調(diào)節(jié)確定。主要對回轉(zhuǎn)構(gòu)件及直線運(yùn)動構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動檢測。 　　5、使用平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)測試綜合軟件，包括實(shí)驗(yàn)原理，實(shí)驗(yàn)錄像，測試三部分，可顯示機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)（位移、速度、加速度）的適時(shí)變化曲線。 ★設(shè)備新增有遠(yuǎn)程通訊協(xié)議模塊，可以實(shí)現(xiàn)： 遠(yuǎn)程教學(xué)功能： 1)實(shí)時(shí)老師與學(xué)生一對一遠(yuǎn)程教學(xué)，遠(yuǎn)程交流功能； 2)廠家與設(shè)備管理員實(shí)時(shí)進(jìn)行設(shè)備的操作、維護(hù)指導(dǎo)； 實(shí)驗(yàn)室管理功能： 1)設(shè)備配有實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)軟硬件一套，實(shí)現(xiàn)管理員一人一賬號模式，通過手機(jī)APP通訊協(xié)議，可以不限距離，10人以上的管理員進(jìn)行設(shè)備管理功能，包括：設(shè)備操作過程錄制（自動啟動）、回放、以及設(shè)備關(guān)機(jī)狀態(tài)下自動啟動紅外報(bào)警功能。 三、主要技術(shù)參數(shù) 　　1、驅(qū)動電機(jī)功率：125W 　　2、工作轉(zhuǎn)速：0-200rpm 　　3、直線位移傳感器量程：200mm 　　4、光柵角位移傳感器：1000柵/轉(zhuǎn) 　　5、外形尺寸：1140×606×1340mm。 　　6、重量：85kg。 四、可拼裝的機(jī)構(gòu)種類　 　　1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 　　2.曲柄導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu) 　　3.曲柄對心滑塊機(jī)構(gòu) 　　4 .曲柄偏心滑塊機(jī)構(gòu) 　　5.曲柄導(dǎo)桿對心滑塊機(jī)構(gòu) 　　6. 曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機(jī)構(gòu) 　　7.凸輪機(jī)構(gòu) 　　8.槽輪機(jī)構(gòu) 　　9.齒輪-曲柄搖桿-棘輪機(jī)構(gòu) 　　10.鏈-齒輪傳動 　　11.曲柄搖桿-齒輪齒條機(jī)構(gòu) 　　12.不完全齒輪機(jī)構(gòu) 　　13.齒輪-曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 　　14.齒輪-曲柄導(dǎo)桿對心滑塊機(jī)構(gòu) 　　15.齒輪-曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機(jī)構(gòu) 　　16.齒輪-曲柄滑塊(牛頭刨床)機(jī)構(gòu) 　　17.齒輪-導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu) 　　18.插齒機(jī)機(jī)構(gòu) 　　19.曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu)