消防機(jī)器人*直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

一、直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器概述 雙路直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用 32 位高性能處理器，使用內(nèi)置霍爾傳感器信號(hào)作為轉(zhuǎn)子位置反饋控制電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)速度開環(huán)、閉環(huán)模式。同時(shí)具有多種故障報(bào)警功能。 二、直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù) ?1、輸入電壓分為四個(gè)等級(jí) 分為： DC24V、DC48V，DC60V，DC72V ?2、電流(持續(xù)工作電流)也分為四個(gè)等級(jí) 分為 20A、50A、80A、120A ?3、有過流保護(hù)和堵轉(zhuǎn)保護(hù)? 4、工作溫度：-40℃?＋65℃； 5、工作濕度：5%～95%RH 無(wú)冷凝 三、直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng) 1、切勿接錯(cuò)輸入電源正負(fù)極，上電前請(qǐng)確認(rèn)輸入電源接線正確及電壓在允許范圍內(nèi)。 2、一次上電后，輕推控制桿，確認(rèn)電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，若運(yùn)轉(zhuǎn)異常，請(qǐng)檢查接線線序及是否接觸不良。 3、請(qǐng)?jiān)谠试S電壓及電流范圍內(nèi)使用。 四、相關(guān)設(shè)施 （一）無(wú)刷電機(jī) 1、優(yōu)點(diǎn)：性能可靠、永無(wú)磨損、空載電流小，故障率低，壽命比有刷電機(jī)提高了約6倍。 2、缺點(diǎn)：價(jià)格高，控制器要求高。 （二）有刷電機(jī) 1、優(yōu)點(diǎn)：變速平穩(wěn)，幾乎感覺不到振動(dòng)，溫升低，可靠性好，價(jià)格低。 2、缺點(diǎn)： a) 碳刷易磨損，更換較為麻煩，壽命短； b) 運(yùn)行電流大，電機(jī)磁鋼易退磁，降低了電機(jī)的壽命。 五、使用注意事項(xiàng) 1、切勿接錯(cuò)輸入電源正負(fù)極，上電前請(qǐng)確認(rèn)輸入電源接線正確及電壓在允許范圍內(nèi)。 2、一次上電后，輕推控制桿，確認(rèn)電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，若運(yùn)轉(zhuǎn)異常，請(qǐng)檢查接線線序及是否接觸不良。 3、請(qǐng)?jiān)谠试S電壓及電流范圍內(nèi)使用。