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油罐的清理方式大多采用人工清洗,具有設(shè)備少、操作簡單和施工成本低等優(yōu)點。同時也存在以下幾個問題:首先,清洗時,油罐油氣濃度很難達到2%以下(非爆濃度),極易因金屬的敲擊和靜電引炸及油氣濃度過高引起油氣中毒和傷亡等事故;其次,人工清洗對罐底油沒有合適的方法進行回收再利用,造成油料浪費和環(huán)境污染,給經(jīng)濟和環(huán)境帶來直接的損失;再者,人工清洗周期較長,容易對油罐造成不可避免的損壞,清洗后不得不對油罐進行防腐處理。因此,開發(fā)自動化、智能化和小型化的油罐清洗機器人顯得非常必要。由于我國石化行業(yè)起步晚,直到1933年,才開始有人關(guān)心原油罐底泥的和利用,油罐清洗技術(shù)與*水平還存在著一定的差距,許多煉油廠尚停留在人工清泥洗罐的現(xiàn)實生產(chǎn)階段。1995年高光軍等通過對幾種原油罐罐底油泥方法的比較后,認為整體加熱法清理罐底油泥是一種經(jīng)濟、有效的清理方法。同年WangC和ChenC等人開發(fā)了油罐清洗的噴頭,具有噴擊壓力高、能360℃旋轉(zhuǎn)和使用安全等特點。石油天然氣管道技術(shù)公司在1998年進行了油罐清洗工藝在我國的現(xiàn)場應(yīng)用。結(jié)果表明,比人工清罐具有原油回收率高、無環(huán)境污染、施工周期短、安全可靠和機械化程度高等優(yōu)點。隨后,中國科學院力學研究所環(huán)境科學與技術(shù)中心也在世紀之交進行了罐體油泥自動清理系統(tǒng)研究,通過一個工程的應(yīng)用,給出了一套能解決油田罐體含油泥砂自動清理及無污排放難題的工藝流程。新世紀,鎮(zhèn)海煉化公司首行了系統(tǒng)化油罐底泥自動清洗技術(shù)的國產(chǎn)化探索。國內(nèi)開發(fā)的系統(tǒng)可以使油罐底泥中油、泥、水得到有效地分離;用于自動清洗的噴頭技術(shù)以及離心機在油罐底泥綜合處理中的優(yōu)化配置研究也正在緊羅密布的研制試驗中,油罐自動清洗的整套設(shè)備國產(chǎn)化是完全可能的,性能和效用上可以達到進口成套裝置的水平,價格上卻有很大的優(yōu)勢。