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井下機又稱鏟裝機,主要用于井下巖巷掘進工作面裝載巖石,故又稱裝巖機。井下裝載機的工作機構(gòu)一般是側(cè)卸鏟斗。側(cè)卸式鏟斗裝載機工作時,先把鏟斗放到低的位置,開動行走機構(gòu),履帶向前行走產(chǎn)生推力,推動鏟斗鏟入巖堆。同時操作兩端的升降液壓缸,直到鏟斗裝滿。使用液壓缸把鏟斗舉高到一定高度,再把側(cè)卸式鏟斗裝載機移動到卸載位置,操作側(cè)卸液壓缸,將料卸到礦車上或帶式輸送機上運走。卸料完成后,使鏟斗恢復(fù)到原位,同時裝載機返回到料堆上,完成一個裝載工作循環(huán)。
(1)工作機構(gòu)
鏟斗支撐在鏟斗座上,它們之間靠銷軸連接。鏟斗座由拉桿和搖臂連接到行走機架上,拉桿和搖臂組成雙搖桿四連桿機構(gòu),在升降液壓缸的作用下,搖臂可以作上下運動,使鏟斗(連同鏟斗座)完成裝載升降動作
(2)行走機構(gòu)(獨立驅(qū)動)
履帶行走機構(gòu)由左右對稱的兩個履帶車組成,履帶鏈封包在主鏈輪和導(dǎo)向輪上,主鏈輪裝在履帶行走減速器的出軸端。履帶架上裝有4個支重輪,整個裝載機的重量和載荷都經(jīng)支重輪作用到與底板接觸的履帶上。履帶靠彈簧實現(xiàn)張緊
(3)液壓系統(tǒng)
側(cè)卸式鏟斗裝載機的液壓系統(tǒng)為單泵多缸并聯(lián)系統(tǒng)。該系統(tǒng)的油箱形狀較為復(fù)雜,除了具有儲油作用外,還作為電氣防爆箱的固定基礎(chǔ),同時還有支撐機架的作用。換向閥、溢流閥、單向閥組成閥組,安裝在司機座的前面,兩個操作手把分別控制鏟斗工作機構(gòu)中的升降液壓缸和側(cè)卸液壓缸。當兩個換向閥處于中位時,葉片泵實現(xiàn)卸載,單向閥起鎖緊作用,使鏟斗處于卸載位置時更加穩(wěn)定。
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