管道機(jī)器人，管道檢測機(jī)器人

管道檢測機(jī)器人 管道潛望鏡 主要用于管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)破損與變形、管道堵塞的檢測通過智能終端平板操控錄取管道內(nèi)部信息，通過報(bào)告軟件，快速生成檢測報(bào)告，提供管網(wǎng)內(nèi)部情況數(shù)據(jù)。 產(chǎn)品簡介 管道檢測機(jī)器人主要是由攝像頭、爬行器本體、線纜卷盤、智能控制終端顯示器和計(jì)算機(jī)軟件控制系統(tǒng)等組成，采用工業(yè)級(jí)高分辨彩色攝像單元，連續(xù)、實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況，根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內(nèi)部存在的問題進(jìn)行缺陷性質(zhì)對判斷分析，為下一步的養(yǎng)護(hù)、疏通、修復(fù)提供可靠對技術(shù)依據(jù)?？蓪?shí)時(shí)檢測管網(wǎng)內(nèi)部功能性和結(jié)構(gòu)性缺陷，比如破損、錯(cuò)位、堵塞、結(jié)垢等，通過影像資料可以大致判斷管道內(nèi)部狀況，結(jié)合分析軟件，可自動(dòng)判讀視頻文件中的缺陷類型，大小及分布情況，并可自動(dòng)出具正式檢測報(bào)告，整個(gè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化作業(yè)，集項(xiàng)目管理、技術(shù)分析與一體。 產(chǎn)品優(yōu)勢 1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：采用特有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低傳動(dòng)力矩的損耗，節(jié)約電能，從而使機(jī)器人續(xù)航時(shí)間長，輸出動(dòng)力更強(qiáng)勁；同時(shí)采用陶瓷軸承和特有防水裝置、免維護(hù)、免潤滑，使機(jī)器人更能應(yīng)對管道中各種惡劣環(huán)境，從而大大提高了機(jī)器人的使用壽命，和維護(hù)周期。 2、自穩(wěn)定云臺(tái)攝像頭：采用軟件算法設(shè)計(jì)，控制電機(jī)的位置保持，主動(dòng)防抖，使攝像頭云臺(tái)穩(wěn)定，拍攝的視頻更平穩(wěn)清晰。同時(shí)具有一鍵復(fù)位功能，位置記憶功能。搭載前后雙210萬像素高清攝像頭，前后影像快捷切換。 3、穩(wěn)定抬升架：采用特有的抬升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有超大的抬升范圍，同時(shí)還穩(wěn)定、防抖，使拍攝清晰穩(wěn)定。 4、防護(hù)等級(jí)：機(jī)器人采用全密封防水設(shè)計(jì)，IP68防水、防塵級(jí)別。 5、越障能力：6輪驅(qū)動(dòng)，更大的抓地防滑能力，可輕松越過35度坡道，6輪差速控制，可原地360度轉(zhuǎn)彎。 6、自動(dòng)線纜車：配備自動(dòng)收放線線纜車，同時(shí)保留手動(dòng)收放線功能，操作穩(wěn)定可靠，收線整齊均勻。 7、抗拉線纜：采用具有高韌性、高耐磨的線纜材質(zhì)，單向可承載250kg拉力，結(jié)實(shí)耐用。標(biāo)配120米線纜，可更具顧客要求定制長度。 8、平板無線控制：平板與線纜車通過無線連接，6m范圍內(nèi)，視頻流暢清晰。 9、續(xù)航時(shí)間長：采用鋰電池供電，10小時(shí)續(xù)航能力（根據(jù)使用工況條件不同，續(xù)航時(shí)長有所不同），亦可采用220V交流供電。 使用流程 ①，安裝攝像頭，放置井內(nèi)，檢測錄像 ②，手持平板錄制管道內(nèi)的視頻圖像 ③，平板電腦拷貝出視頻資料，導(dǎo)入報(bào)告分析軟件中判讀分析 ④，快速生成檢測報(bào)告