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爬樓機(jī)是新型的載物（載人）爬樓工具，它利用本身配備的動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)上下樓動作的，進(jìn)而完成上下樓的目的。廣泛適用于物流、送水、搬家、家具家電等行業(yè)，以及工廠、辦公室、居民樓、戶外臺階等場所。

推臂式爬樓機(jī)

推臂式爬樓機(jī)具有一個可以旋轉(zhuǎn)的爬樓臂，利用這個爬樓臂的旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)上下樓的動作和目的。它的技術(shù)特點(diǎn)是：作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的爬樓臂先搭到高一級的臺階上，然后以高一級臺階為著力點(diǎn)，將整個機(jī)器和貨物抬到臺階上來，然后循環(huán)往復(fù)。這種類型的爬樓機(jī)多數(shù)是電池驅(qū)動，適合載重在250公斤以內(nèi)。推臂式爬樓機(jī)操作靈活，速度快。對于運(yùn)送白色家電、建筑材料等中等載重的貨物。這種類型的爬樓機(jī)是國產(chǎn)爬樓機(jī)的主要形式

支腿式爬樓機(jī)

支腿式爬樓機(jī)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是具有兩個支撐腿，兩個支腿向下支撐在本級臺階上，然后將整個車體和貨物抬升到高一級臺階。從外觀上類似于推臂式爬樓機(jī)。載重在低于200公斤，操作靈活體驗(yàn)好，速度快。

星輪式爬樓機(jī)

星輪式爬樓機(jī)又分為3星輪式、4星輪式、N星輪式爬樓機(jī)。這種類型的爬樓機(jī)依賴于星輪構(gòu)造代替原有的車輪，利用星輪自轉(zhuǎn)完成上下樓動作。但是平地推行時，始終有4個輪子與地面接觸，造成平地轉(zhuǎn)彎作不靈活。另外還具有體積大，噪音大，下樓不等缺點(diǎn)，因此類似結(jié)構(gòu)的爬樓機(jī)常見于手動爬樓機(jī)，且載重較輕。

履帶式爬樓機(jī)

履帶式爬樓機(jī)執(zhí)行結(jié)構(gòu)類似于坦克的履帶，因?yàn)槁膸П容^長，可以同時覆蓋2個臺階以上，進(jìn)行上下樓梯的移動。履帶式爬樓機(jī)的操作類似于履帶式車輛，依靠兩條履帶的滾動實(shí)現(xiàn)爬樓機(jī)的移動。兩條履帶可以由一個電機(jī)驅(qū)動，也可以利用兩臺電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動。區(qū)別是：一個電機(jī)驅(qū)動的爬樓機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，但是無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；兩臺電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動的履帶式爬樓機(jī)，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是可以實(shí)現(xiàn)方向隨意調(diào)節(jié)，類似車輛的自由行使，能夠完成樓梯上，平地上的行駛和轉(zhuǎn)向。

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