供應(yīng)考世美位置校正裝置WRC各種工業(yè)機械手機械手快換裝置

考世美位置校正裝置WRC

產(chǎn)品名稱: 位置校正裝置WRC

型號: WRC

動作方式: 單動

壓力范圍: 0.3～0.6MPa

夾緊/釋放方式:氣壓夾緊/彈簧釋放

簡單介紹：  會校正機器人搬送時的偏芯 可直接安裝于考世美的機械手快換裝置、

特長：

位置校正裝置   WRC

極限的流暢度

換群的夾緊保持力

安裝簡單  可直接安裝于考世美的機械手快換裝置SWR

位置校正裝置

會校正機器人搬送時的偏芯

簡單校正機器人搬送時的偏芯

在通過機械人進(jìn)行搬送或組裝工序時，如果機械手和工件位置發(fā)送偏移、或組裝時孔徑和部件之間發(fā)生偏芯時，=都可以進(jìn)行校正。

無需以力覺傳感器根據(jù)校正程序進(jìn)行校正，可通過機械的浮動結(jié)構(gòu)簡單導(dǎo)入。

安裝順序：主夾緊器 機械手快換裝置 工具適配器 位置校正裝置

可直接安裝于機械手快換裝置

可將位置校正裝置直接安裝于7-256KG負(fù)載SWR工具適配器側(cè)。

通過與機械手快換裝置的配合，安裝了位置校正裝置的靈活性很強的機械手爪。

可以和沒有安裝位置校正裝置的高精度作業(yè)用的工具簡單交換，實現(xiàn)多樣化作業(yè)。

凸輪滑動，校正工件的偏芯。

浮動狀態(tài)    氣壓OFF                             中心夾緊狀態(tài)   氣壓ON

未供給夾緊用氣壓時，凸輪處于可浮動狀態(tài)     通過供給夾緊用氣壓，凸輪向中心位置求心并夾緊

不對凸輪施加負(fù)荷時，在彈簧的作用下凸輪

向中心位置移動

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