掃地機器人傳感器系統(tǒng) 五金結(jié)構(gòu)件1-35

掃地機器人的基本組成
一款掃地機器人從大件組成而言，有一下幾個部件構(gòu)成：
1、主機
主機就相當(dāng)于機器的整個軀干，這里面包括：
（1）處理器，這是掃地機器人的大腦；
（2）面蓋和機身，這就是機器的骨架，現(xiàn)在市面上大部分機器人都是圓形的構(gòu)造；這里面還包含一些感應(yīng)器和信息接受器等傳感器，讓機器實現(xiàn)防撞，放跌，自動返回充電等功能；
（3）驅(qū)動輪，這就是機器的腳；萬向輪，這是機器的方向?qū)л啠鸬秸{(diào)轉(zhuǎn)方向的作用；
防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機器人做出相應(yīng)的決策。

在掃地機器人的前端設(shè)計了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個光電開關(guān)。光電開關(guān)由一對紅外發(fā)射對管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過掃地機器人機身特制的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機身碰撞板受到碰撞時，碰撞板就會擋住機身特制小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達信息。掃地機器人在任何方向上的碰撞，都會引起左右光電開關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。

防碰撞裝置的主要性能要求：

1/發(fā)生碰撞時能快速發(fā)生保護，對響應(yīng)時間以及變形參數(shù)要求比較高；

2/能檢測三個空間方向的碰撞即水平碰撞、垂直碰撞以及扭轉(zhuǎn)碰撞

3/碰撞保護發(fā)生后能快速恢復(fù)

4/完成整個過程不需要人工干涉

5/產(chǎn)品會經(jīng)過百萬次測試仍能保持良好工作狀態(tài)

碰撞安泉保護裝置是保護設(shè)備與機器安泉運行的裝置，對于內(nèi)部精密零件的要求也是比較高的。