KHK矩形導(dǎo)軌 桁架機械手導(dǎo)軌_V型導(dǎo)軌

上海彌牡智能科技有限公司桁架機器人，在汽車廠，鋼鐵廠，機械加工廠，和輪胎廠等場合有廣泛的應(yīng)用，之所以選用彌牡智能KHK的V型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌，是因為：
 

1.保證在普通安裝基準(zhǔn)精度下，系統(tǒng)的平穩(wěn)運行：這個龍門系統(tǒng)X軸行程是30米，Y軸行程是3米。這種龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來做結(jié)構(gòu)件和承重件的，通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度，平面度等精度指標(biāo)，由于制造工藝的原因，不可能達(dá)到很高的精度。這個系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。這么大的龍門系統(tǒng)，由于熱脹冷縮，會有相應(yīng)的變形。上面的這些特點，決定了這個龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度，平面度和平行度，沒有辦法提供安裝滾珠導(dǎo)軌需要的高精度的安裝基準(zhǔn)面。

2.在惡劣環(huán)境中運行良好：鋼鐵廠，輪胎廠等環(huán)境，不是很清潔的環(huán)境，會時不時有粉塵和顆粒物掉落在導(dǎo)軌表面上。而彌牡智能KHK的V型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，就不需要伸縮防護罩；利用了V型導(dǎo)向技術(shù)的"刮擦"原理，滾輪通過滾動，就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導(dǎo)軌面上刮除；如果再加上潤滑配件，那就可以說具有非常良好的防塵能力。

3.快速移動能力：抓取工件之后，需要沿著X軸快速移動。選用彌牡智能KHK的直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，線速度可達(dá)8m/s.

4.長的Y軸行程：使用了HPECO的直線導(dǎo)軌系統(tǒng)之后，X軸兩根平行的導(dǎo)軌，可實現(xiàn)大跨距，從而保證具有足夠的Y軸行程，龍門系統(tǒng)就具有充足的移動空間。通過如下設(shè)計來實現(xiàn)：X軸兩根平行的導(dǎo)軌，一根是 滾輪V型導(dǎo)軌，一根是滾輪平導(dǎo)軌，滾輪平導(dǎo)軌允許平導(dǎo)輪在平導(dǎo)軌面上左右移動，可容忍相當(dāng)程度的安裝偏差。

5.長使用壽命，少的維修費用，維修方便： 彌牡智能KHK)的導(dǎo)軌，具有很長的使用壽命；滾輪的壽命到了之后，如果導(dǎo)軌還處于良好的狀態(tài)，那只需要更換滾輪，安裝滾輪的時候，通過偏心滾輪的偏心距調(diào)整來得到所需的預(yù)緊力。
 

由于人工越來越貴，越來越多的工廠進(jìn)行了自動化改造：把多個工位通過循環(huán)流水線連接在一起。一般的循環(huán)流水線，具有較大的運動間隙，不具有足夠的剛性和定位精度，已經(jīng)越來越不能滿足工廠的精密自動化需求。彌牡智能KHK的循環(huán)運動系統(tǒng)，是導(dǎo)軌式循環(huán)運動系統(tǒng)，可以很好地滿足工廠的精密自動化需求，可作為循環(huán)流水線，循環(huán)生產(chǎn)線和循環(huán)裝配線等來使用：

1.高剛性，精準(zhǔn)定位： 彌牡智能KHK的循環(huán)運動系統(tǒng)中，滑臺通過兩邊各2個V型滾輪，在平行的兩邊的V型導(dǎo)軌面上滾動；滑臺的5個自由度受到了限制，只能沿著軌道運動；從而可以實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。通過調(diào)整兩個偏心滾輪的偏心距，可以得到所需的預(yù)緊力，整個系統(tǒng)具有良好的剛性。滑座到了位置之后，如果需要承受額外的力，可選擇輔助鎖緊裝置，偏載承受裝置等選配項。

2.高的定位精度：通過磨削來保證滾輪V型導(dǎo)軌面的高精度，確保高的定位精度。一般情況下，重復(fù)定位精度可達(dá)0.1 - 0.2mm；如果加上輔助滑臺鎖緊裝置，精度可達(dá)+/- 0.05mm。高的定位精度，可以確?；_到了位置之后，可以對滑臺上的工件進(jìn)行精準(zhǔn)加工，或精準(zhǔn)裝配等動作。

3.良好的抗污染能力：通過V型滾輪對滾輪V型導(dǎo)軌面的刮擦，可以確保導(dǎo)軌面的清潔，具有良好的防塵能力；適合如下這些野外應(yīng)用：大直徑旋轉(zhuǎn)切割，大直徑旋轉(zhuǎn)檢測，大直徑旋轉(zhuǎn)噴涂，大直徑旋轉(zhuǎn)焊接，管道無損探傷檢測等。

4.高運行速度：循環(huán)運動系統(tǒng)DTS2的線速度可達(dá)3m/s，這可以極大地提高生產(chǎn)效率。3m/s的線速度，通過精巧的工程設(shè)計實現(xiàn)的：多個滑座通過同步帶連接在一起，同步帶沿著導(dǎo)軌的中心運動，這樣的話，滑座經(jīng)過直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌的連接處的時候，就沒有加減速的問題了；驅(qū)動則通過蝸桿帶輪滑座上的凸輪，實現(xiàn)了高速，低噪音的傳動。