尋跡智行重載牽引式AGV AGV潛伏式小車(chē) 物流機(jī)器人AGV 激光導(dǎo)航AGV 重載式AGV

【產(chǎn)品名稱(chēng)】 型號(hào)：重載牽引式Q3000MSF 名稱(chēng)：重載牽引式AGV/AMR移動(dòng)機(jī)器人 【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】 重載牽引式Q系列Q3000MSF激光Slam導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，可潛伏至貨架下方，將貨架抬離地面，背負(fù)貨架行走，舉升負(fù)載可達(dá)3000kg，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品、半成品的搬運(yùn)。機(jī)器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，提供準(zhǔn)確的位置、角度的定位信息。機(jī)器人前后裝置激光雷達(dá)，180°掃描范圍3M內(nèi)物體，可靈活設(shè)置避障范圍，智能切換避障機(jī)制，更適合復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用。 【產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)】 快速部署：基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景改造，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。 自我檢測(cè)：實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。 拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接端口，可根據(jù)需求快速實(shí)現(xiàn)對(duì)接，搭載功能應(yīng)用模塊。 自動(dòng)充電：系統(tǒng)實(shí)時(shí)電量檢測(cè)，出發(fā)閾值后自動(dòng)充電/斷電，實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。 防護(hù)：搭載激光雷達(dá)，360°防護(hù)檢測(cè)，智能識(shí)別障礙物，主動(dòng)停車(chē)或更換線路。 靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)?？刂?，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。 【技術(shù)參數(shù)】 激光布局：四激光 負(fù)載限重：3000kg 負(fù)載方式：尾部牽引式 導(dǎo)航方式：Slam激光導(dǎo)航 驅(qū)動(dòng)方式：舵輪驅(qū)動(dòng) 直線速度：0~1m/s 轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s 轉(zhuǎn)彎半徑：1248mm 越障能力：5mm 爬坡能力：5%（滿載）/10%（空載） 離地間隙：51mm 停車(chē)精度：±20mm 供電電池：鋰電池 續(xù)航時(shí)間：6~8H 充電方式：手動(dòng)、自動(dòng)、更換電池 充電時(shí)間：≤2H 【防護(hù)設(shè)置】 非接觸式：激光雷達(dá)、聲光告警、提示寬燈 接觸式：柔性防撞條、急停按鈕 監(jiān)測(cè)范圍：車(chē)體前方及左右兩側(cè)