90*50定位片 精密夾具 EROWA夾具 3R夾具 氣動(dòng)卡盤

１柔性工裝中定位片與拉釘?shù)陌惭b ＥＲＯＷＡ 柔性工裝必須安裝定位片和拉釘后才能 實(shí)現(xiàn)其接口的標(biāo)準(zhǔn)化， 才能在不同的機(jī)床之間進(jìn)行周 轉(zhuǎn)加工。 圖 ４ 為柔性工裝中定位片的安裝， 其步驟 如下： （１） 利用鉆模板在柔性工裝底板上進(jìn)行鉆孔 加工； （２） 安裝 ＥＲＯＷＡ 基板 （Ｂａｓｅ Ｐｌａｔｅ）； （３） 安裝 ＥＲＯＷＡ 中心板 （Ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ Ｐｌａｔｅ）； （４） 安裝 ＥＲＯＷＡ 支撐釘 （Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｆｏｏｔ）； （５） 用力矩扳手緊固 ４ 個(gè)支撐釘， 力矩 ３５ Ｎ·ｍ； （６） 安裝 ＥＲＯＷＡ 螺栓 （ Ｂｏｌｔｓ）， 力矩 １０ Ｎ·ｍ； （７）平磨 ＥＲＯＷＡ 柔性工裝 ４ 個(gè)支撐釘腳， 釘腳 高度控制尺寸 １０＋００２ －００３ ｍｍ， 平面度控制在 ００１ ｍｍ 以 內(nèi)。 為了提高 ４ 個(gè)釘腳的平面度和表面質(zhì)量， 一般再 通過(guò)精密研磨使其平面度和表面質(zhì)量進(jìn)一步提高， 以 保證 ＥＲＯＷＡ 可靠的裝夾精度； （８） 安裝緊固 ＥＲＯＷＡ拉釘。 至此， ＥＲＯＷＡ 柔性工裝中定位片與拉釘?shù)陌惭b 完成。 在柔性工裝的另一面， 則依據(jù)具體零件的工藝 內(nèi)容設(shè)計(jì)制造機(jī)加工序的工裝結(jié)構(gòu)形式。 圖 ３ ＥＲＯＷＡ 隨行夾具檢測(cè)桿和校正托板 ＥＲＯＷＡ 柔性工裝采用彈性定心夾緊機(jī)構(gòu)， 在 Ｚ 軸方向上由拉釘釘腳保證高度一致 （平面度 ０以內(nèi)）， 系統(tǒng)重復(fù)定位精度 Ｘ、 Ｙ、 Ｚ 為± １ μｍ， ４ × ９０°分度定位精度 Ｘ、 Ｙ、Ｚ 為±１ μｍ。 ＩＴＳ 卡盤的球 鎖緊裝置夾緊動(dòng)作和定位動(dòng)作各自獨(dú)立， 在氣動(dòng)力和 機(jī)械力的作用下， 鎖緊拉釘?shù)腻F形定位槽。 此時(shí)， 定 位片處于彈性變形狀態(tài)， 與 ＩＴＳ 卡盤的定位棱體處于 線接觸狀態(tài)， 兩者產(chǎn)生了穩(wěn)固的摩擦聯(lián)接， 夾緊力保 持在 ２ＥＲＯＷＡ 柔性工裝的裝夾形式多樣， 例如可將工 件直接鎖緊在定位片上， 也可以通過(guò)中間過(guò)渡， 如托 板、 夾持塊等， 將定位片鎖緊在過(guò)渡板下， 工件再固 定在托板上等。 工件與托板以及定位片固定成一體， 在整個(gè)工藝流程中， 在不同的工序間周轉(zhuǎn)， 依靠定位 片和卡盤的連接來(lái)達(dá)到 １ μｍ 的重復(fù)定位精度。 ＩＴＳ 的夾具系統(tǒng)和傳統(tǒng)夾具不同之處是： 工件和 ＩＴＳ 定位片固定后， 工件的中心就已知了， 因?yàn)槎ㄎ?片和卡盤的重復(fù)定位精度在出廠時(shí)就保證了± １ μｍ 之內(nèi)， 其特點(diǎn)是允許工件在機(jī)床外部固定并測(cè)試， 再 將整個(gè)工件連定位片一起準(zhǔn)確地插入機(jī)床上的 ＩＴＳ 卡 盤內(nèi)鎖緊后進(jìn)行工件加工。 工件安裝到機(jī)床工作臺(tái)上 鎖緊只在數(shù)秒內(nèi)完成， 如工件需在多臺(tái)機(jī)床上加工， 工件則不必校正， 實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)用接口的標(biāo)準(zhǔn)化 。