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連桿機(jī)構(gòu)（Linkage Mechanism）又稱(chēng)低副機(jī)構(gòu)，是機(jī)械的組成部分中的一類(lèi)，指由若干（兩個(gè)以上）有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。
平面連桿機(jī)構(gòu)是一種常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其Z基本也是應(yīng)用Z廣泛的一種型式是由四個(gè)構(gòu)件組成的平面四桿機(jī)構(gòu)。由于機(jī)構(gòu)中的多數(shù)構(gòu)件呈桿狀，所以常稱(chēng)桿狀構(gòu)件為桿。低副是面接觸，耐磨損；

由若干剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為連桿機(jī)構(gòu)，其特征是有一作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，稱(chēng)為連桿，連桿機(jī)構(gòu)又稱(chēng)為低副機(jī)構(gòu)。其廣泛應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)、攪拌機(jī)、輸送機(jī)、橢圓儀、機(jī)械手爪、牛頭刨床、開(kāi)窗、車(chē)門(mén)、機(jī)器人、折疊傘等。
平面連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械和儀器中獲得廣泛應(yīng)用。Z簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，稱(chēng)為平面四桿機(jī)構(gòu)。它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。

由若干個(gè)剛性構(gòu)件通過(guò)低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副）)聯(lián)接，且各構(gòu)件上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面均相互平行的機(jī)構(gòu)，又稱(chēng)平面低副機(jī)構(gòu)。低副具有壓強(qiáng)小、磨損輕、易于加工和幾何形狀能保證本身封閉等優(yōu)點(diǎn)，故平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛用于各種機(jī)械和儀器中。與高副機(jī)構(gòu)相比，它難以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)計(jì)算復(fù)雜。
平面連桿機(jī)構(gòu)中Z常用的是四桿機(jī)構(gòu)，它的構(gòu)件數(shù)目z少，且能轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)。多于四桿的平面連桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)多桿機(jī)構(gòu)，它能實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，但桿多且穩(wěn)定性差。

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