價格: 電議
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[沖床機器人 OTC機器人 機器人切割 工業(yè)機器人 OTC涂膠機器人 工業(yè)用機器人]
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廣州榮旭日本OTC弧焊機器人FD-B6/FD-B6L 實現行業(yè)高水準的運作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間; 5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。 軸數 6軸 負載 6kg 重復定位精度 ±0.08mm 驅動容量 3132w 動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°) 基本軸J2 ﹣155°~﹢90° 基本軸J3 ﹣170°~﹢245° 手臂軸J4 ±155°(±170°) 手臂軸J5 ﹣45°~﹢225° 手臂軸J6 ±205°(±360°) 速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) 基本軸J2 4.19rad/s{210°/s} 基本軸J3 4.01rad/s{210°/s} 基本軸J4 7.50rad/s{420°/s} 基本軸J5 7.50rad/s{420°/s} 基本軸J6 11.00rad/s{600°/s} 荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m 允許扭矩J5 10.5N·m 允許扭矩J6 5.9N·m 允許慣性矩J4 0.28kg·m? 允許慣性矩J5 0.28kg·m? 允許慣性矩J6 0.06kg·m? 機器人動作范圍截面面積 3.59m?x340° 周圍溫度·濕度 無結露 本體重量 145kg 第3軸可載能力 10kg 安裝方式 正裝/倒掛/側裝