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產(chǎn)品名稱：供應(yīng)PNI9軸運動定向跟蹤模塊13795航向精度1°PITCH±90°ROLL±180°
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產(chǎn)品詳情
品牌
系列
包裝
零件狀態(tài)
軸
范圍°/s
靈敏度(LSB/(°/s))
帶寬
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數(shù)量
封裝
批號
可售賣地
類型
型號
供應(yīng)PNI9軸運動定向跟蹤模塊13795航向精度1°PITCH±90°ROLL±180°
SEalM&M運動和測量模塊是一個蜂窩式印刷電路組件,可方便地將完整的運動傳感器融合系統(tǒng)快速集成到可穿戴或移動設(shè)備中。一個模塊包含SENtal運動協(xié)處理器、磁力計、加速計、陀螺儀和可選氣壓傳感器，其中不同的SEa1M&M版本集成了不同的傳感器模型。SEal運動協(xié)處理器管理和使用來自傳感器的數(shù)據(jù)，以提供可靠的運動跟蹤和精 確的方位，同時消耗相當(dāng)于基于ARM的傳感器融合微處理器的1%的功率。SEal輸出歐拉角(也就是航向、俯仰和滾轉(zhuǎn))、四元數(shù)和傳感器數(shù)據(jù)。四元數(shù)唯 一地定義了方向，并且與歐拉角不同，當(dāng)指向正上方時不經(jīng)歷奇點即萬向鎖。它們可以很容易地轉(zhuǎn)換為歐拉角、旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣僅稱DCM 。
特點:SEal M&M運動定向跟蹤模塊，包括SEal運動協(xié)處理器、三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計和氣壓傳感器。低功耗:從效率較低的主機CPU中卸載傳感器處理消耗的功率小于運行可比傳感器融合算法的通用微處理器的1%。提供調(diào)整功耗和運動跟蹤性能之間權(quán)的能力。11x11毫米的占地面積和SMT設(shè)計，便于集成到用戶的系統(tǒng)中。I2C接口:在低功率實現(xiàn)中使用行業(yè)標(biāo)準的I2C協(xié)議來連接傳感器和主機因此系統(tǒng)集成是簡單的。主機總線支持標(biāo)準、快速快速加號和高速。輸出:SEal本地輸出歐拉角6向、俯仰和滾動、四元數(shù)、旋轉(zhuǎn)速度、線性加速度和磁場。通過允許與I2C傳感器總線上的設(shè)備進行直接通信。
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