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DS60系列 機器I/O，RS OEMax DS60系列是分布式IO，用于優(yōu)化系統(tǒng)連接 DS60系列是分布式I/O產(chǎn)品，具有事實上的全*標準，即Device，Net規(guī)范。DS60系列允許開放式控制系統(tǒng)的簡單配置，允許包括PC、PLC和HMI設(shè)備在內(nèi)的多個系統(tǒng)輕松集成。 配置升級的開放式分布式I/O系統(tǒng)， -減少單線布線。 -安裝維護快捷方便， -多供應(yīng)商兼容性，允許更廣泛的產(chǎn)品選擇， -通過在半導(dǎo)體/FPD設(shè)備上的應(yīng)用證明了可靠性， 設(shè)備控制的優(yōu)化解決方案， -緊湊的尺寸使安裝空間*小化， -可靈活擴展至64個節(jié)點，每個節(jié)點多80個點 -各種I/O類型（DC/AC輸入、繼電器、TR、SSR輸出和模擬I/O） -在T/B終端和D-SUB連接器之間進行選擇 所有產(chǎn)品均通過國際規(guī)格認證。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用  。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能