自動駕駛汽車教學(xué)平臺(高校研究所與園區(qū)）

自動駕駛汽車教學(xué)平臺(高校研究所與園區(qū)）介紹 ： 該平臺主要面對高校和職業(yè)院校的教師和學(xué)生，提供入門級的無人駕駛技術(shù)理論課程和實踐平臺，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。該平臺也可為自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)和科研機構(gòu)提供技術(shù)服務(wù)。 自動駕駛教學(xué)平臺，即教育無人車/教育自動駕駛汽車開發(fā)平臺，主要面對高等院校的教師和學(xué)生，提供自動駕駛技術(shù)基礎(chǔ)理論課程和實踐平臺，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。 自動駕駛教學(xué)平臺作為一個完整的教學(xué)平臺體系，分為線控底盤、自動駕駛整車和教學(xué)資源等三個產(chǎn)品類別。 線控底盤以低速電動汽車為原型，配備完全自主的線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控液壓制動系統(tǒng)，為自動駕駛相關(guān)技術(shù)人員提供基礎(chǔ)實踐和開發(fā)平臺。同時，全新設(shè)計的全線控架構(gòu)，為整車電氣設(shè)備的總線化管理和擴展提供了可能。 作為一個完整的產(chǎn)品系列，除了主打車型，也發(fā)展出了多達(dá)10種的衍生車型，可為自動駕駛企業(yè)和科研機構(gòu)提供基礎(chǔ)平臺技術(shù)服務(wù)。 低速車基于ROS平臺開發(fā)，在提供教學(xué)基礎(chǔ)版的基礎(chǔ)上，傳感器硬件也有所增加，提供基于ROS系統(tǒng)的整體解決方案和源代碼。 自動駕駛整車，作為一個完整的自動駕駛平臺，具備如下系統(tǒng)配置： 1）線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2）車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng) 3）車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng)車載高性能計算平臺 4）車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng)車載高性能計算平臺 5）16線激光雷達(dá) 6）差分GPS 7）8通道超聲波雷達(dá) 8）車載設(shè)備總線化管理 9）車載設(shè)備總線化擴展 基于完備的傳感器系統(tǒng)和高性能計算平臺，自動駕駛整車提供實現(xiàn)如下系統(tǒng)級應(yīng)用演示： 1）主動循跡 2）障礙物識別 3）主動避障 4）局部路徑規(guī)劃 5）自動泊車 針對低速自動駕駛場地車的應(yīng)用，可以向客戶提供如下產(chǎn)品和解決方案: 1）自動駕駛 2）線控底盤 3）自動駕駛教學(xué)平臺 4）場地車自動駕駛解決方案 5）乘用車自動駕駛解決方案 汽車自動駕駛系統(tǒng)： 傳感器 激光雷達(dá) 16 線激光雷達(dá) 超聲波雷達(dá) 8 通道 攝像機 雙目視覺（選配） 定位系統(tǒng) BD2/GPS 差分 計算平臺 工控機 Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 無風(fēng)扇 系統(tǒng)擴展 前擋預(yù)留擴展接口 1 路電源、1 路 GE 網(wǎng)口、1 路 CAN 通信接口 設(shè)備艙 GE 交換機、1 路 CAN 通信接口 自動駕駛演示系統(tǒng) 主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規(guī)劃/自動泊車 線控底盤系統(tǒng)： 外形尺寸 3100x1480x1900mm（長 x 寬 x 高） 軸 距 2500mm 前后輪距 1230mm 整備質(zhì)量 960kg 成 員 數(shù) 4 人 電機型式 交流異步/4KW 動力電池 鉛酸 48V/150 續(xù)航里程 80KM 時速 30KM/H 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向器型式 管柱式 人工駕駛模式 電子助力 自動駕駛模式 線控主動轉(zhuǎn)向 精度＞1?；速度＞480°/S ；響應(yīng)時間＜10ms； 制動系統(tǒng) 行車制動型式 雙回路液壓式 行車制動方式 人工駕駛模式 真空助力 自動駕駛模式 線控主動增壓 輸出壓力 1～10MPa；輸出精度＞5%； 制動響應(yīng)時間＜100ms； 駐車制動型式 機械鋼索式 駐車制動方式 線控拉索（自動）/電子駐車（人工） 線控系統(tǒng) 系統(tǒng)供電 直流 12V 總線類型 CAN 2.0B 通信協(xié)議 SAE J1939 功能節(jié)點 雙模自動轉(zhuǎn)向總成 電子液壓制動總成 油門/檔位/動力電池電壓/燈光系統(tǒng)/鳴笛 用戶擴展設(shè)備電源管理