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鐵路運輸是一種陸上運輸方式，以機車牽引列車在兩條平行的鐵軌上行走。但廣義的鐵路運輸尚包括磁懸浮列車、纜車、索道等非鋼輪行進的方式，或稱軌道運輸。
一個鐵路運輸系統(tǒng)包括很多元素，而且它們之間是相輔相成的。如果沒有合適的系統(tǒng)，火車將無法順利運行。首先，是鐵路沿線的地理環(huán)境。 其次是系統(tǒng)的用途為何：客運還是貨運？如果是客運，還要考慮乘客是通勤者還是中、長途旅行者。當(dāng)弄清楚需求后，便要決定建造的鐵路類型：輕鐵、重鐵還是高速鐵路。另外還有單軌鐵路、橡膠車輪軌道系統(tǒng)和磁浮鐵路等，因為這些線的列車也是以軌道導(dǎo)引行走?，F(xiàn)時很多大城市都設(shè)有城市軌道交通系統(tǒng)或電車系統(tǒng)。 決定建造的鐵路類型后，便要小心選擇使用的軌距。 
火車動力方面，古時用馬，后來有蒸汽，現(xiàn)在則用或電力。如果是電力，便需要電氣化的系統(tǒng)。這樣一來，又有不同的方法為火車供電。最普遍的是高架電纜及軌道供電。最后，要根據(jù)交通流量決定路軌的數(shù)目。如果流量是小的，可以只建一條路軌，但一定要有避車處讓多於一列火車使用這條鐵路。流量大的，可以鋪雙線甚至多線，有些繁忙的路段甚至有八線平行行走，每個方向有四條路軌。
鐵路作為陸上運輸?shù)闹髁?，在長達一個多世紀(jì)的時間里居于壟斷地位。但是自本世紀(jì)以來，隨著汽車、航空和管道運輸?shù)难杆侔l(fā)展，鐵路不斷受到新的浪潮的沖擊。為了適應(yīng)社會和經(jīng)濟發(fā)展的需要，適應(yīng)貨主和旅客——安全、準(zhǔn)確、快速、方便、舒適的要求。各國鐵路紛紛進行大規(guī)模的現(xiàn)代化技術(shù)改造，同時改革運輸組織工作，積極采用高新技術(shù)，在重載、高速運輸和信息技術(shù)方面取得了新的突破，再加之現(xiàn)代管理和優(yōu)質(zhì)服務(wù)以及鐵路的區(qū)域聯(lián)網(wǎng)、洲際聯(lián)網(wǎng)，使鐵路增添了新的活力，在陸上運輸中仍繼續(xù)發(fā)揮著骨干作用，在現(xiàn)代化運輸方式中占著重要的地位。 
各國鐵路客運發(fā)展的共同趨勢是高速、大密度，擴編或采用雙層客車。采用動車組和電力機車牽引旅客列車是實現(xiàn)客運高速化的重要條件。輕軌交通將倍受青睞，因為它是改善城市交通環(huán)境、最富有生命力的一種交通工具；市郊鐵路與地下鐵道、輕軌鐵路緊密合作，共線、共站，共同組成大城市的快速運輸系統(tǒng)，這是各國解決人口密度較大地區(qū)客運繁忙的有效措施。在未來的鐵路發(fā)展中，大城市快速運輸系統(tǒng)將同全國鐵路網(wǎng)連接，緊密配合，形成客運統(tǒng)一運輸網(wǎng)。 
在貨物運輸方面，集中化、單元化和大宗貨物運輸重載化是各國鐵路發(fā)展的共同趨勢。重載單元列車是用同型車輛，固定編組、定點定線循環(huán)運轉(zhuǎn)，首先用于煤炭運輸，后來擴展到其他散裝貨物，對提高運能，減少燃油消耗，節(jié)省運營車、會讓站、乘務(wù)人員等都有顯著效果，經(jīng)濟上受益很大，如美國鐵路貨運量有60％是由單元列車這種方式完成的。俄羅斯曾試驗開行了重量為43407噸的超長重載列車，列車由440輛車組成，全長6．5公里，由4臺電力機車牽引，情景十分壯觀。
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