帶慣導(dǎo)GPS/GLONASS接收機/OEM模塊/板卡
北京市慣導(dǎo)接收機廠家
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詳細信息（帶慣導(dǎo)GPS/GLONASS接收機/OEM模塊/板卡）
AsteRxi慣導(dǎo)GPS/GLONASS接收機/OEM模塊
AsteRxi結(jié)合IMU慣性測量裝置，不但提高處理GNSS測量信號的能力，而且增強了完整的位置解算。通常在遮擋的環(huán)境下，單一的GNSS接收機所接收到的衛(wèi)星信號將會減弱，而利用IMU慣性測量裝置則增強雙頻GPS/GLONASS接收機接收所有可視衛(wèi)星能力，并提供的位置解算。另外還有姿態(tài)信息如方向，俯仰和橫滾。AsteRxi也可選擇雙頻或單頻配置。
工業(yè)級GPS/GLONASS接收機
AsteRxi接收機產(chǎn)品系列采用高端L1/L2GPS/GLONASS/SBAS OEM 接收機引擎，具有136個硬件通道，適合高性能單頻或雙頻應(yīng)用。
接收機即能提供厘米級定位精度又具有詳細的測量設(shè)置（原始數(shù)據(jù)，位置速度，加速度，時間）Septeio’s產(chǎn)品獨特的短時多路徑處理技術(shù)，有助于增強接收機測量的精度和定位數(shù)據(jù)解算。
IMU穩(wěn)定的集成性能
在建筑物、樹木、山脈、其它障礙物都會造成信號阻塞，限制了GNSS適應(yīng)性，滿足不了大部分復(fù)雜專業(yè)應(yīng)用所要求的高精密定位數(shù)據(jù)。IMU慣性測量裝置除增強跟蹤GPS和GLONASS衛(wèi)星信號外，還提高了可用性，松耦合集成，在上述環(huán)境下依然能夠發(fā)送的位置數(shù)據(jù)，而傳統(tǒng)的GNSS接收機則不能。另外位置解算數(shù)據(jù)速率可達50Hz并帶有方向和姿態(tài)測量。AsteRxi支持多種IMU的標(biāo)準(zhǔn).
易于集成
AsteRxi的特點具有低功耗和可選擇的緊湊的OEM板型號，因此便于板載供電或電池供電應(yīng)用。
幾乎所有的緊湊的OEM板型號都可采用塑料防水封裝。接收機和IMU慣性測量裝置之間，通過一個電纜即可實現(xiàn)供電和通信，因此擴展了靈活性和便于集成。
靈活的配置、強大的命令語言、多種類型的輸出信息及自適應(yīng)格式輸出，串口和USB2.0接口，系統(tǒng)集成了所有這些功能，更便于你快捷的工作。
直觀的圖形用戶界面 RxCool軟件可以配置所有的Septeio GNSS接收機，不但能配置AsteRxi還能日志記錄及遠程控制。而且，RxCool軟件加強了主機可操作性。
RxCool 軟件支持Windows和Linux系統(tǒng)，也有支持Windows Mobile（PDA 平臺）系統(tǒng)RxMobile軟件。
技術(shù)指標(biāo)
功能
GPS單頻L1碼 /載波跟蹤
GPS雙頻L1/L2碼 /載波跟蹤和GLONASS信號
136個硬件通道能同時跟蹤GPS和GLONASS星座中所有可見衛(wèi)星
50Hz數(shù)據(jù)輸出速率（可選）
集成IMU（松耦合）
RTK
差分GPS（和流動站）
移動工作
多路徑抑制技術(shù)
3個SBAS通道（EGNOS，WAAS，其他）
創(chuàng)新的和靈活的功能管理
XPPS輸出（x=0.1，0.5，1，2，5，10）
2個事件標(biāo)記
原始數(shù)據(jù)輸出（碼，載波，導(dǎo)航數(shù)據(jù)，IMU數(shù)據(jù)）
三個串口（LVTTL-OEM板，RS232-AsteRxi HDC）
1個全速USB端口
非常的簡潔和詳細的Septeio二進制格式輸出
NME2.3輸出格式，達10Hz
RTCMv2.3，v2.2，v3.0或3.1
CMR2.0和CMR+
緊湊的OEM板和封裝解決方案
直觀的GUI用戶圖形界面、詳細的操作及安裝手冊
性能
定位精度1,2,3,6
水平 垂直
單點1.0m 1.6m
SBAS0.5m 0.7m
DGPS0.4m 0.8m
RTK 性能1,14
水平精度31cm +1ppm
垂直精度32cm +2ppm
平均鎖定時間4 7秒
垂直精度1,2,3
水平3 垂直3
單點0.8cm /s 1.3cm /s
姿態(tài)精度1,2
方向：1.00
俯仰/橫滾：0.50
更新速率 50Hz
延時 <20ms
時間精度3
1PPS 10ns
事件精度 <10ns
測量精度1,3,5
C/A碼偽距測量 5cm (GPS)6
0.16m (GPS)7,8
7cm (GLONASS)6
0.25m (GLONASS)7,9
GPS P2偽距0.1m
GLONASS P偽距0.1m
L1/L2 載波相位1mm
L1/L2 多普勒 0.02Hz
鎖定時間
冷啟動10：<45s
熱啟動11：<20s
重新獲?。浩骄?/font><1.2s
跟蹤性能(C/N0門限)12,13,15
跟蹤：26db-Hz
獲?。?/font>33db-Hz
加速度16：10g
加加速度17：4g /s
物理及環(huán)境
大小 60x90mm (OEM)
58x58x22mm (IMU)
重量510g （AsteRx2i HDC）
50g
輸入電壓 9-30VDC（HDC）
天線 LNA 供電輸入出
輸出電壓 +5VDC
電流 200mA
供電損耗 2.5W典型，2W（incl.IMU）
工作溫度 -400到700C
（IMU）-200到600C
存儲溫度 –400到850C
相對濕度 5%到95%（無冷凝）
單 IMU PWR/COM 電纜 ODU 16 到17針
接口
天線 TNC母
電源（HDC Housing）ODU 5針母
COM1（HDC Housing）ODU 16 針母
COM2（HDC Housing）ODU 16 針母
參考條件如下：
1 1Hz測量速率
2 環(huán)境條件
3 1σ
4 基線長度
5 C /N0=45dB-Hz
6 平滑
7 無平滑
8 多路徑抑制關(guān)閉
9 多路徑抑制開啟
10 無可用信息（無歷書，無大概位置）
11 已知星歷和大概位置
12 95%
13 速率600m /s
14 鎖定模糊度
15 取決于用戶設(shè)定跟蹤的循環(huán)參數(shù)
16 獲取信號時
17 跟蹤信號時
標(biāo)簽： 北京市慣導(dǎo)接收機 北京市慣導(dǎo)接收機廠家
AsteRxi結(jié)合IMU慣性測量裝置，不但提高處理GNSS測量信號的能力，而且增強了完整的位置解算。通常在遮擋的環(huán)境下，單一的GNSS接收機所接收到的衛(wèi)星信號將會減弱，而利用IMU慣性測量裝置則增強雙頻GPS/GLONASS接收機接收所有可視衛(wèi)星能力，并提供的位置解算。另外還有姿態(tài)信息如方向，俯仰和橫滾。AsteRxi也可選擇雙頻或單頻配置。
工業(yè)級GPS/GLONASS接收機
AsteRxi接收機產(chǎn)品系列采用高端L1/L2GPS/GLONASS/SBAS OEM 接收機引擎，具有136個硬件通道，適合高性能單頻或雙頻應(yīng)用。
接收機即能提供厘米級定位精度又具有詳細的測量設(shè)置（原始數(shù)據(jù)，位置速度，加速度，時間）Septeio’s產(chǎn)品獨特的短時多路徑處理技術(shù)，有助于增強接收機測量的精度和定位數(shù)據(jù)解算。
IMU穩(wěn)定的集成性能
在建筑物、樹木、山脈、其它障礙物都會造成信號阻塞，限制了GNSS適應(yīng)性，滿足不了大部分復(fù)雜專業(yè)應(yīng)用所要求的高精密定位數(shù)據(jù)。IMU慣性測量裝置除增強跟蹤GPS和GLONASS衛(wèi)星信號外，還提高了可用性，松耦合集成，在上述環(huán)境下依然能夠發(fā)送的位置數(shù)據(jù)，而傳統(tǒng)的GNSS接收機則不能。另外位置解算數(shù)據(jù)速率可達50Hz并帶有方向和姿態(tài)測量。AsteRxi支持多種IMU的標(biāo)準(zhǔn).
易于集成
AsteRxi的特點具有低功耗和可選擇的緊湊的OEM板型號，因此便于板載供電或電池供電應(yīng)用。
幾乎所有的緊湊的OEM板型號都可采用塑料防水封裝。接收機和IMU慣性測量裝置之間，通過一個電纜即可實現(xiàn)供電和通信，因此擴展了靈活性和便于集成。
靈活的配置、強大的命令語言、多種類型的輸出信息及自適應(yīng)格式輸出，串口和USB2.0接口，系統(tǒng)集成了所有這些功能，更便于你快捷的工作。
直觀的圖形用戶界面 RxCool軟件可以配置所有的Septeio GNSS接收機，不但能配置AsteRxi還能日志記錄及遠程控制。而且，RxCool軟件加強了主機可操作性。
RxCool 軟件支持Windows和Linux系統(tǒng)，也有支持Windows Mobile（PDA 平臺）系統(tǒng)RxMobile軟件。
技術(shù)指標(biāo)
功能
GPS單頻L
GPS雙頻L1/L
136個硬件通道能同時跟蹤GPS和GLONASS星座中所有可見衛(wèi)星
50Hz數(shù)據(jù)輸出速率（可選）
集成IMU（松耦合）
RTK
差分GPS（和流動站）
移動工作
多路徑抑制技術(shù)
3個SBAS通道（EGNOS，WAAS，其他）
創(chuàng)新的和靈活的功能管理
XPPS輸出（x=0.1，0.5，1，2，5，10）
2個事件標(biāo)記
原始數(shù)據(jù)輸出（碼，載波，導(dǎo)航數(shù)據(jù)，IMU數(shù)據(jù)）
三個串口（LVTTL-OEM板，RS232-AsteRxi HDC）
1個全速USB端口
非常的簡潔和詳細的Septeio二進制格式輸出
NME2.3輸出格式，達10Hz
RTCMv2.3，v2.2，v3.0或3.1
CMR2.0和CMR+
緊湊的OEM板和封裝解決方案
直觀的GUI用戶圖形界面、詳細的操作及安裝手冊
性能
定位精度1,2,3,6
水平 垂直
單點
SBAS
DGPS
RTK 性能1,14
水平精度3
垂直精度
平均鎖定時間4 7秒
垂直精度1,2,3
水平3 垂直3
單點
姿態(tài)精度1,2
方向：1.00
俯仰/橫滾：0.50
更新速率 50Hz
延時 <20ms
時間精度3
1PPS 10ns
事件精度 <10ns
測量精度1,3,
GPS P2偽距
GLONASS P偽距
L1/L2 載波相位
L1/L2 多普勒 0.02Hz
鎖定時間
冷啟動10：<45s
熱啟動11：<20s
重新獲?。浩骄?/font><1.2s
跟蹤性能(C/N0門限)12,13,15
跟蹤：26db-Hz
獲?。?/font>33db-Hz
加速度16：
加加速度17：
物理及環(huán)境
大小 60x
58x58x
重量
輸入電壓 9-30VDC（HDC）
天線 LNA 供電輸入出
輸出電壓 +5VDC
電流 200mA
供電損耗 2.5W典型，2W（incl.IMU）
工作溫度 -400到
（IMU）-200到
存儲溫度 –400到
相對濕度 5%到95%（無冷凝）
單 IMU PWR/COM 電纜 ODU 16 到17針
接口
天線 TNC母
電源（HDC Housing）ODU 5針母
COM1（HDC Housing）ODU 16 針母
COM2（HDC Housing）ODU 16 針母
參考條件如下：
1 1Hz測量速率
2 環(huán)境條件
3 1σ
4 基線長度
6 平滑
7 無平滑
8 多路徑抑制關(guān)閉
9 多路徑抑制開啟
10 無可用信息（無歷書，無大概位置）
11 已知星歷和大概位置
12 95%
13 速率
14 鎖定模糊度
15 取決于用戶設(shè)定跟蹤的循環(huán)參數(shù)
16 獲取信號時
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