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供應(yīng)YCS-DII全功能電液伺服比例綜合實驗臺 供應(yīng)YCS-DII全功能電液伺服比例綜合實驗臺

供應(yīng)YCS-DII全功能電液伺服比例綜合實驗臺

長沙市綜合實驗臺廠家

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詳細信息(供應(yīng)YCS-DII全功能電液伺服比例綜合實驗臺)
該液壓傳動綜合實驗臺能完成液壓傳動課程的設(shè)計性、創(chuàng)造性、綜合性實驗,了解電液比例/伺服位置控制以及力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法,了解電液比例閥/伺服閥的控制特性,掌握控制系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法,深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響而且特別適用于學生自行搭建液壓傳動系統(tǒng)、計算機輔助測試系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)的多單元綜合設(shè)計實驗,是液壓學科中的學者、、工程技術(shù)人員的得力助手。
一、實驗內(nèi)容
1、液壓傳動系統(tǒng)組成演示實驗。??????
2、液壓傳動各元、部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。
3、PID控制器的調(diào)節(jié)原理
4、電液比例液壓馬達轉(zhuǎn)速控制實驗。(客戶選配)??????
5、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗:機--液一體控制實驗。
6、PLC控制,軟件仿真演示操作實驗。
7、基本回路組合、拼接實驗。
8、常用液壓元件的性能測試實驗
1)液壓泵性能測試實驗?????????????
2)溢流閥靜態(tài)性能實驗???????????
3)溢流閥動態(tài)性能實驗????????
4)減壓閥的靜態(tài)性能實驗
5)減壓閥的動態(tài)性能實驗???????????
6)節(jié)流調(diào)速回路性能實驗?????????
7)液壓缸的特性實驗??????????
8)液壓的形成實驗
9、液阻特性性能測試實驗
1)薄壁小孔液阻特性實驗??????????????
2)細長孔液阻特性實驗????????
3)環(huán)形縫隙液阻特性實驗
10、計算機控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計性實驗
1)比例閥控制性能實驗
1)電液比例溢流閥的動靜態(tài)特性實驗
2)電磁比例方向閥的動靜態(tài)特性實驗
3)電液比例調(diào)速閥的動靜態(tài)特性實驗
4)電液比例力控制系統(tǒng)性能實驗
a.電液比例力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法??
b.計算機在電液比例力控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法??? ???????
d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
e.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制,通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式(P調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等)和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
5)電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實驗
a.電液比例位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法????????????
b.計算機在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法??????????????????????
d.常用PID控制器類型和算法
e.系統(tǒng)采用電液比例方向閥實現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制,通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
(2)伺服閥的性能測試
1)伺服換向閥的流量特性實驗
a.伺服換向閥流量特性測試裝置????????
b.伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.伺服換向閥的流量特性及測試方法????
d.空載流量與輸入電流、壓力增益、流量飽和、內(nèi)泄漏、零點分辨率等
2)伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實驗
a.伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法??
b.計算機在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法??????????????
d.常用PID控制器類型和算法
e.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制,通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
3)伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實驗
a.伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法???
b.計算機在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法??????????? ??????
d.常用PID控制器類型和算法
e.系統(tǒng)采用電液比例方向閥實現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制,通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式(P調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等)和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
6、電液比例液壓馬達轉(zhuǎn)速控制實驗(客戶選配)
1)電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能實驗
a.電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法???
b.計算機在電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)作用
c.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實現(xiàn)液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制,通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
二、性能及特點
1、液壓泵站由定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器組成。
2、實驗操作臺采用8mm鋼板為支撐面板,分上下兩部分,上部為顯示部分(裝有功率表,壓力表,數(shù)顯二次儀表等);下部安裝所需設(shè)計性液壓元件;水平臺面上裝有帶負載滑輪的雙出缸油缸(用于做電液比例方向閥的位置控制實驗),并可拆卸,進、出油和壓力測試接口由安裝在面板后的油管連接,測試接口以及進出油接口共計12個;水平臺面由適合于實驗用的鋼板制做而成,能夠防止實驗時產(chǎn)生的振動與噪聲。
3、電器控制系統(tǒng)為旁置式,強電部分裝于液壓臺柜內(nèi),電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、伺服放大器及二次儀表,還布置有連接PLC端口的插接口,電器柜布置安全合理。
4、系統(tǒng)軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發(fā)的,軟件界面直觀性強,操作方便,功能齊全,交互性好。
5、配置了實驗所需的各類型傳感器,包括壓力傳感器、測力傳感器、光柵位移傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、測速傳感器,并配有可編程控制器,數(shù)據(jù)自動檢測,自動處理、存儲、自動生成實驗報告和曲線并打印輸出,以滿足各項實驗參數(shù)測試的需要。
6、系統(tǒng)能實現(xiàn)回路電磁閥的自動控制,提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。
三、技術(shù)參數(shù)
電機型號:M3P4H523??????? 額定功率:2.2kw????? 額定轉(zhuǎn)速:1420r/min1臺)
電機型號:M5P4H523??????? 額定功率:3.7kw????? 額定轉(zhuǎn)速:1420r/min(1)
變量葉片泵:VP-20???????? 額定排量:11.1ml/rev? 工作壓力:7mpa1臺)
定量葉片泵:FA1-11??????? 額定排量:11ml/rev??? 工作壓力:7mpa1臺)
外形尺寸:1900×800×1800mm(立式)??????????
實驗平臺1600×1500×1000mm (平臺式)???
控制柜? 500×420×900mm???? ??????????????????
液壓站800×900×900mm
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