供應(yīng)MCT152飛鋸控制器

MCT152追剪控制器
MCT152飛鋸控制器
：飛剪，飛鋸，CT150，MCT152

■?同時(shí)集成同步和追剪控制
■?方便的參數(shù)設(shè)置取代復(fù)雜的編程工作
■?簡(jiǎn)單配置即可開始工作
■?500KHz計(jì)數(shù)頻率，內(nèi)部4倍頻后可達(dá)2MHz
■?FPGA+高性能處理器架構(gòu)，快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)（約30us）
■?位置同步和比例控制
■?追剪控制使用S型速度曲線平滑運(yùn)動(dòng)
■?電平、脈沖兩種相位修整模式
■?虛擬主軸可選
■?14位高精度D/A輸出
■?編碼器采用5V差分信號(hào)輸入，I/O口全部采用光耦隔離
■?編碼器輸出信號(hào)源主從軸可選，級(jí)聯(lián)方便
■?RS232/RS485串口通訊，內(nèi)嵌MODBUS從機(jī)通訊協(xié)議
■?DIN 35導(dǎo)軌安裝、設(shè)置簡(jiǎn)便，高性價(jià)比

?? ? MCT152飛鋸控制器追剪/飛鋸/往復(fù)式同步系統(tǒng)高性能運(yùn)動(dòng)控制器，F(xiàn)PGA和高速處理器架構(gòu)，高速編碼器脈沖計(jì)數(shù)和極
短響應(yīng)時(shí)間，確保高精度控制
? 適用于鋼管、塑料管、紙管定長(zhǎng)裁切系統(tǒng)；裝填注料系統(tǒng)，或任何往復(fù)式同步加工之控制系統(tǒng)
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??? 在類似于鋼管生產(chǎn)的生產(chǎn)線上，成品是連續(xù)不斷的生產(chǎn)出來的，而且生產(chǎn)出的成品是硬材質(zhì)，必須將連
續(xù)送來的材料，立刻裁切成客戶所要的一段段固定長(zhǎng)度的成品。這時(shí)便需要應(yīng)用“往復(fù)式同步動(dòng)態(tài)裁切的技
術(shù)”，或者稱之為“往復(fù)式飛剪(Reciprocal Fly Shear)”，也稱飛鋸。在裁切的運(yùn)動(dòng)過程中(大約0.1~1秒)
，如果硬質(zhì)材料與之間的位置有相互的變動(dòng)，那么將會(huì)對(duì)造成一定的傷害，同時(shí)也必然會(huì)影響成品
的質(zhì)量。
??? MCT152飛鋸控制器是同步剪切控制中的一種，并且是采用往返運(yùn)動(dòng)控制的方式對(duì)材料進(jìn)行追切，控制過程當(dāng)中可以
通過一個(gè)雙速原則保持裁切過程中完全同步，而在追切區(qū)域之外，以計(jì)算速度運(yùn)行(不需要同步)。因此切刀
執(zhí)行機(jī)構(gòu)所執(zhí)行的往返動(dòng)作中的過程中，有兩個(gè)速度區(qū)域：“同步區(qū)域”(可修改)和“非同步區(qū)域”。給定
一個(gè)裁切長(zhǎng)度，切刀往返執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)按處理器計(jì)算處理的速度曲線運(yùn)行。在處理非同步區(qū)域的速度時(shí)，
MCT152飛鋸控制器會(huì)根據(jù)當(dāng)前線速度和裁切長(zhǎng)度計(jì)算出一個(gè)物理上可行的最小的加減速和轉(zhuǎn)矩。加速形式采用S形曲線，
所有的速度轉(zhuǎn)換都采用Sin2速度曲線形式，曲線如下圖所示。
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MCT152飛鋸控制器在相應(yīng)的進(jìn)料速度和裁切長(zhǎng)度下，做連續(xù)的全閉環(huán)控制，加上很短的更新周期，在任何時(shí)間都保
證良好的裁切精度和刀棍非常平滑的裁切動(dòng)作。裁切機(jī)構(gòu)中所執(zhí)行的往返動(dòng)作中的電機(jī)必須采用四相直流電
機(jī)或伺服電機(jī)。因MCT152要保證在驅(qū)動(dòng)輪的加減速過程中保持全閉環(huán)。然而，對(duì)進(jìn)料執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有特殊的要
求，甚至采用測(cè)量輪檢測(cè)生產(chǎn)速度都可以取得非常好的效果。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
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