KISTLER全位置自動(dòng)焊接小車 GR-28-I+GR-1CW+GR-33

一、GR-1CW小車的特點(diǎn)

1)       體積小、重量輕,易于移動(dòng)和安裝。

2)       操作能力：齒輪齒條傳動(dòng)具有很高的安全操作性能，可以前后方向及弧形軌跡行走。

3)       
操作簡(jiǎn)單：在自動(dòng)控制狀態(tài),打開(kāi)焊接“啟動(dòng)/停止”開(kāi)關(guān), 開(kāi)始自動(dòng)焊接；關(guān)閉焊接“啟動(dòng)/停止”開(kāi)關(guān),焊接停止。

4)       
使連續(xù)焊接成為可能(控制功能可選)有一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。可切變控制到連續(xù)焊接功能。

5)       
最小的焊接損傷：   由于采用磁力裝夾和自動(dòng)焊接,使引起的焊接變形和缺陷減少。

6)  
沒(méi)有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的工人也可以進(jìn)行焊接工作：由于設(shè)備的小型化、輕重量以及簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接操作方式,可以使一個(gè)沒(méi)有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的工人比技術(shù)工人做出更好的焊接工作。

7)       
減少操作工人：一個(gè)工人可同時(shí)操作3-5套設(shè)備。

8)       
操作者較易觀察電弧和焊縫的焊接情況。而且在焊槍和小車之間安裝有保護(hù)銅擋板，所以小車受到的電弧的熱幅射較少，增加了使用壽命。

9)       
可以焊高空焊縫（配合軌道定位），實(shí)現(xiàn)離地焊接。

10)    可用于一般角焊。

11)   

小車的兩側(cè)都可以?shī)A持焊槍，前后行走都可以進(jìn)行焊接。

二、結(jié)構(gòu)和規(guī)格

 

型號(hào)	GR28-1+GR1CW+GR33
輸入電壓	AC220V –DC24V
GR1CW小車行走速度	50～600 mm/min
GR1CW小車凈重	5.5 kg
額定功率	30 W
單組磁座吸附力	45 kg
焊槍調(diào)解范圍	上/下,左/右60 mm
焊槍調(diào)整角度	0～360°
外形尺寸 (mm)	230 x 180 x 150
最小行車寬度	300 mm

三、焊接擺動(dòng)器GR-33技術(shù)規(guī)格

擺動(dòng)器型號(hào)	GR-33
擺動(dòng)速度	MAX.200 周/分
擺動(dòng)角度	0～35°
擺動(dòng)器凈重	1.2 kg
負(fù)載	4 kg
工作電源	DC 24V
輸出功率	25 W
外形尺寸	215 x 180 x90 mm
焊接工位	全位置

四、 焊接擺動(dòng)器概述

(1)概述

高度的電機(jī)、傳感器及邏輯控制器使焊槍能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)對(duì)擺動(dòng)兩端及中心點(diǎn)駐留時(shí)間進(jìn)行控制，配合縱向行走，焊縫性能、外觀趨于無(wú)缺。控制器允許操作者調(diào)節(jié)器擺動(dòng)速度以及擺動(dòng)兩端，擺動(dòng)中心各自駐留時(shí)間，送絲機(jī)電源的接通是自動(dòng)進(jìn)行的。

(2)控制功能

“OSCILLATOR
OFF”擺動(dòng)停止功能：凌駕于其他所有控制之上，一旦啟動(dòng)，正反饋斷開(kāi)，信號(hào)將加到電機(jī)上，使電機(jī)突然停止，在這種狀態(tài)下，將不允許電機(jī)有其他任何動(dòng)作。

“A
DWELLS”和“C DWELLS”擺動(dòng)駐留端點(diǎn)：此旋轉(zhuǎn)用于設(shè)定擺動(dòng)頭在擺動(dòng)端點(diǎn)駐留時(shí)間的長(zhǎng)短（因?yàn)閿[動(dòng)頭可以在任何實(shí)際平面工作，怎樣定義擺動(dòng)左右端沒(méi)有關(guān)系，所以借助于符號(hào)表示以區(qū)別所指擺動(dòng)端）通過(guò)位于電路板底部的置位開(kāi)關(guān)，可以分別編程調(diào)節(jié)增幅，時(shí)間駐留數(shù)值顯示在鄰近可調(diào)旋鈕的LED顯示器上。

   “B DWELLS”擺動(dòng)駐留中心：此旋鈕開(kāi)關(guān)用于設(shè)定擺動(dòng)頭在擺中心駐留時(shí)間的長(zhǎng)短，通過(guò)位于電路板底部的置位開(kāi)關(guān)，可以分別編程調(diào)節(jié)增幅，可編程增幅見(jiàn)本手冊(cè)后面的“時(shí)間駐留型式”表，時(shí)間駐留數(shù)值顯示在鄰近可調(diào)旋鈕的LED顯示器上。

   “ OSC
SPEED”擺動(dòng)速度：旋轉(zhuǎn)此電位器可以調(diào)整擺動(dòng)速度,順時(shí)針擺速增加,逆時(shí)針擺速減小,擺動(dòng)速度由該電位器和裝在一塊電路板上的電位器聯(lián)合得到,控制板上的電位器的能達(dá)到的速度由電路板電位器設(shè)定。例如:如果電路板電位器置于一半,

那么控制面板上電位器所能達(dá)到的擺動(dòng)速度約為94周/分鐘,此時(shí)位于面板上的電位器的靈敏度增加,調(diào)整精度更高。

   擺動(dòng)方式選擇開(kāi)關(guān)位于梯形位置時(shí),允許擺動(dòng)端點(diǎn)駐留和擺動(dòng)中心駐留，小車連續(xù)行走; 擺動(dòng)方式選擇開(kāi)關(guān)位三角形位置時(shí), 禁止擺動(dòng)凋點(diǎn)駐留和擺動(dòng)中心駐留，小車連續(xù)行走; 擺動(dòng)方式選擇開(kāi)關(guān)位于矩形位置時(shí),允許擺動(dòng)端點(diǎn)駐留和擺動(dòng)中心駐留，小車只在擺動(dòng)駐留時(shí)間內(nèi)行走，是間斷行走。

   將擺動(dòng)控制器“ON/OFF”開(kāi)關(guān)撥至“ON”,擺動(dòng)頭將開(kāi)始擺。檢查焊接控制開(kāi)關(guān)“ON/OFF”和GR-28小車行走控制開(kāi)關(guān)“RUN/OFF/AUTO”的位置是否正確,以免產(chǎn)生預(yù)料之外的焊接電弧以及小車的行走。通過(guò)調(diào)整“擺動(dòng)速度”電位器可以設(shè)定所需的擺動(dòng)速度。因?yàn)?span>,擺速高時(shí)擺動(dòng)達(dá)到完全停止所需的時(shí)間要比擺速低時(shí)所需的時(shí)間略多,所以可在擺動(dòng)頭上不同擺速下微調(diào)擺動(dòng)中心和擺動(dòng)端點(diǎn)的駐留位置（擺幅），在自動(dòng)工作期間,所有這些都可以方便地進(jìn)行微調(diào)。

  注:距離擺動(dòng)中心點(diǎn)(15.2cm)處負(fù)載(80kg.cm)下的推薦實(shí)際擺速范圍是0-160周/分鐘。

五、 標(biāo)準(zhǔn)配置

項(xiàng)目	GR-28-1+GR-1CW組成內(nèi)容	數(shù)量
1.	GR-28-1 分離式控制盒（帶磁性座）	1臺(tái)
2.	GR-1CW 小車	1臺(tái)
3.	DC 24V 電源箱(AC220V—DC24V)	1件
4.	GR-33 擺動(dòng)頭	1件
5.	電源線 3米	1件
6.	中途電源線  20米	1件
7.	開(kāi)關(guān)線  5米	1件
8.	操作手冊(cè)	1件
9.	1050 槍位調(diào)節(jié)器	1件
10.	0538 焊槍夾	1件
11.	1080 軌道 1.85 米/條	按要求
12.	軌道座：1082 or 2006
	1082 真空座，2個(gè)吸盤+支架/組	按要求
	2006 磁座，2個(gè)吸盤+支架/組	按要求
	每1.85米軌道5至10組軌道座，根據(jù)應(yīng)用情況而定。

六、小車操作面板

 
  
   
  
 

圖1

 

N1:   
小車延遲啟動(dòng)時(shí)間控制。

N2:   
擺動(dòng)左停頓時(shí)間控制。

N3:   
擺動(dòng)中停頓時(shí)間控制。

N4:   
擺動(dòng)右停頓時(shí)間控制。

N5:   
行走方式選擇。

N6:   
擺動(dòng)速度控制。

N7:   
延遲啟動(dòng)時(shí)間顯示。

N8:   
焊槍狀態(tài)打開(kāi)/焊接/關(guān)閉選擇。

N9:   
擺動(dòng)器打開(kāi)/擺動(dòng)/關(guān)閉選擇。

N10: 小車速度顯示。

N11: 小車速度控制。

N12: 小車行走方向選擇。

N13: 小車行走狀態(tài)行走/關(guān)閉/自動(dòng)選擇。

N14: 小車電源開(kāi)關(guān)。

N15: 系統(tǒng)啟動(dòng)總開(kāi)關(guān)（聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)）

N16: 控制GR1小車開(kāi)關(guān)（此開(kāi)關(guān)打到ON時(shí)小車主體不走，此時(shí)小車可控制外部GR1小車，打到OFF時(shí)，小車主體行走。）

X1：電源插頭。

X2：槍開(kāi)關(guān)控制線。

X3：搖擺器控制插。

X4：外部GR1小車驅(qū)動(dòng)插。

F： 小車電源保險(xiǎn)。

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