供應(yīng)24V直流伺服電機(jī)控制器,RS232 CAN通訊控制
1、 該系列驅(qū)動(dòng)器需要采用直流(DC)轉(zhuǎn)速反饋發(fā)電機(jī)作為速度閉環(huán)控制,轉(zhuǎn)速反饋發(fā)電機(jī)—簡稱 T.G, 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部配有不同反饋發(fā)電機(jī)電壓等級的選擇。如下:
J1:7 V/1000rpm J2:9.5V/1000rpm
J3:13.5V/1000rpm J4:20V/1000rpm
2、 該系列驅(qū)動(dòng)器不能直接接受編碼器的數(shù)字信號,當(dāng)直流馬達(dá)配有編碼器反饋時(shí),應(yīng)采取F/V轉(zhuǎn)換電路,即把數(shù)字信號轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號后與其配接。
注:⑴ 反饋發(fā)電機(jī)的電壓等級與驅(qū)動(dòng)器所設(shè)定的等級不相符時(shí),會(huì)使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不能對應(yīng)。請選擇與驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的等級或接近的等級,以免使馬達(dá)過速運(yùn)行。
⑵ 反饋發(fā)電機(jī)的電壓切勿超過100V DC,否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部系統(tǒng)元件。
(如:該T.G的電壓等級為20V/1000rpm, 則馬達(dá)運(yùn)行5000rpm時(shí),反饋電壓為100V, 因此該規(guī)格的T.G 應(yīng)避免馬達(dá)的轉(zhuǎn)速在5000rpm以上運(yùn)行)
⑶ 在選擇驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的 “反饋電壓等級選擇”時(shí),切勿同時(shí)選擇兩種或兩種以上的方式。見圖:(在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部)
該產(chǎn)品是近年來科亞電子結(jié)合國際高端市場,成功研發(fā)生產(chǎn)的智能型直流電機(jī)控制器,可通過PC實(shí)現(xiàn)個(gè)性化功能設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制。
一、概述:
KYDS2450-1是一款智能型直流單馬達(dá)控制器。該控制器使用高性能32位MCU,采用運(yùn)動(dòng)控制算法,配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)。控制器有多個(gè)模擬量輸入口,脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口,可以通過軟件重新定義其功能,可以廣泛的用于自動(dòng)化操作。
二、規(guī)格及型號:
| 型號 | 輸出電流 DC : (A) | 輸出電壓 DC:(V) | 直流電壓輸出范圍 DC:(V) |
| KYDS2450-1 | 50 | 輸入電壓* | 10 |
三、產(chǎn)品特性:
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)
。
◆ 四種工作方式:開環(huán)速度控制,閉環(huán)速度控制,開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。
◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量或脈沖命令,RS232控制方式。
◆ 完全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能,剎車控制功能。
◆ 電流限制。
◆ 4路輸入口,功能可定義為模擬量輸入,脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
◆ 2路MOS 管漏極開路輸出,通用為24v 1A 輸出口(為40v 1A),可用于松開制動(dòng)器或其他附件。 ◆ 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
◆ LED 狀態(tài)指示,故障報(bào)警輸出。
◆ 使用易插拔接線端子,操作簡單。
四、性能指標(biāo):
1、電源電壓:10—50VDC 。
2、持續(xù)工作電流50A 瞬間電流高達(dá)120A 30S。
3、+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC 20mA。
4、模擬量輸入范圍:0-- 5VDC。
5、脈沖輸入范圍:50Hz—5000Hz (對應(yīng)轉(zhuǎn)速)
【注】脈沖頻率隨轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的變化。
6、占空比輸入范圍20%-- 80% ( f ≤1KHz , 默認(rèn)使用250Hz 頻率)
7、數(shù)字量輸出40v 1A
8、70℃ 過熱保護(hù)降低輸出,80℃停止輸出。
9、工作環(huán)境溫度:-10℃-- +60℃。
10、環(huán)境濕度:相對濕度≤80RH。
11、外形尺寸(含散熱器): L * W * H = 115mm * 150mm * 35mm
12、重量:約500g。
五、外形尺寸:L*W*H=115*150*35 單位:mm。 見圖1
標(biāo)簽:
濟(jì)南市直流伺服電機(jī)控制器
濟(jì)南市直流伺服電機(jī)控制器廠家