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該產(chǎn)品是近年來科亞電子結合國際高端市場,成功研發(fā)生產(chǎn)的智能性直流電機控制器,可通過PC實現(xiàn)個性化功能設置和網(wǎng)絡遠程控制。通過的雙路通道模式,可實現(xiàn)雙電機同步控制,被成功運用到AGV車輛等高端全自動機器設備上。
一、概述:
KYDS2450-2是一款智能型直流雙馬達控制器。該控制器使用高性能MCU,采用運動控制算法,配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達運動??梢詮V泛的用于機器人行走,小型車輛行走等自動化操作。 二、規(guī)格及型號:
直流電壓
輸出電流 輸出電壓 輸入范圍
型號 DC : (A) DC:(V) DC:(V)
KYDS2450-2 50 48 20- 50
三、產(chǎn)品特性:
◆ 兩個獨立的輸出級 。
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 多種工作方式:雙電機獨立控制,雙電機混合控制(用于坦克式旋轉(zhuǎn)),開環(huán)控制,閉環(huán)速度控制。
◆ 外部電位器、0-2.5V-5VDC模擬量。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 緊急制動控制功能。
◆ 1路MOS 管漏極開路輸出,一般作為24v 1A 輸出口(負載能力為40v 1A),可用于松開制動器或其他附件。 ◆ 電流限制。
◆ 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。
◆ LED數(shù)碼管狀態(tài)指示,故障報警。
◆ RS232通訊,,客戶使用時見詳細的串口協(xié)議。
四、性能指標:
1、電源電壓:20—48VDC 。
2、持續(xù)工作電流30A。
3、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC 20mA。
4、模擬量輸入范圍:0-2.5-5VDC。
5、數(shù)字量輸出接口:1路,漏極開路,負載能力為40v 1A
6、70℃ 過熱保護,80℃停止輸出。
7、工作環(huán)境溫度:-10℃-- +60℃。
8、環(huán)境濕度:相對濕度≤80RH。
9、外形尺寸(含散熱器): L * W * H = 160mm * 118mm * 40mm
10、重量:約600g。
五、外形尺寸:L*W*H=160*118*40 單位:mm。
標簽:
濟南市履帶車控制器
濟南市履帶車控制器廠家