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伺服系列注塑機(jī)是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外廣泛運(yùn)用的新商品,該系列機(jī)型選用高呼應(yīng)的伺服體系,使注塑機(jī)液壓體系的輸出功率與機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)踐耗費(fèi)相匹配,對(duì)保壓時(shí)刻較長(zhǎng)及厚壁、高精度等商品有顯著的節(jié)電作用,與一般定量泵對(duì)比可節(jié)約用電量30%~80%,經(jīng)濟(jì)效益非常顯著。
此外,可下降機(jī)器的發(fā)熱量,添加油路液壓密封件和液壓油的運(yùn)用壽命,大大下降了機(jī)器的維護(hù)費(fèi)用,且添加了機(jī)器本身的運(yùn)用壽命。關(guān)于大噸位注塑機(jī)需大流量的需求,在沒(méi)有相應(yīng)較大的電機(jī)及油泵的狀況下,更思考進(jìn)一步節(jié)能,故大流量機(jī)器選用雙泵合流或多泵合流來(lái)滿足需求。
臺(tái)達(dá)雙泵合流驅(qū)動(dòng)商品經(jīng)過(guò)伺服操控器的485總線完成對(duì)分體系的和諧操控,用合流后的壓力作為壓力反應(yīng)。上位機(jī)的給定壓力和流量指令信號(hào)接入主泵(操控器),主泵經(jīng)過(guò)485總線將數(shù)字指令傳輸給從泵,合流操控中的各個(gè)伺服操控器根據(jù)運(yùn)用需求斷定最節(jié)能的作業(yè)狀況,協(xié)同操控各電機(jī)的力矩和轉(zhuǎn)速,確保體系壓力和流量的疾速呼應(yīng),壓力和流量的安穩(wěn),以及制成進(jìn)程中的平穩(wěn)變換。
1注塑機(jī)需求
體系壓力17.5Mba,體系總流量為300L,選用雙泵來(lái)操控,且為巨細(xì)泵操控,根據(jù)客戶需求來(lái)進(jìn)行油路規(guī)劃。
2 體系裝備
主泵裝備選用菲斯電機(jī)U1013F20.3,油泵選用德國(guó)艾可樂(lè)齒輪泵E1PH6-080RK23-1X,驅(qū)動(dòng)器選用VFD450VL43A-J;
制動(dòng)單德配VFDB4045,電阻配2500kW/25歐×2;
從泵裝備選用菲斯電機(jī)U1010F18.3,油泵選用德國(guó)艾可樂(lè)齒輪泵E1PH3-064RA23-1X,驅(qū)動(dòng)器選用VFD300VL43A-J;
制動(dòng)單德配VFDB4030,電阻配為1500kW/20歐;
各種配件若干,包含磁環(huán)、編碼器線、PG卡。
3體系框圖
圖1 體系框圖
體系框圖如圖1所示。將主機(jī)MO1輸出接至從SON接點(diǎn),且主機(jī)MCM接至從機(jī)COM。
4 調(diào)試進(jìn)程
主泵:主驅(qū)動(dòng)器先根據(jù)規(guī)范單泵相同設(shè)定一切參數(shù),再設(shè)定
A 壓力指令、流量指令三點(diǎn)校對(duì)
B 03-13=1,主機(jī)
C 03-14=從機(jī)流量/主機(jī)流量×,
D 03-06=1 多功能輸出(作業(yè)中)
因這次的從機(jī)64L/min,主機(jī)80L/min,則設(shè)定64/80×=80%。
從機(jī):先設(shè)定根本的馬達(dá)參數(shù)并進(jìn)行自學(xué)習(xí),再設(shè)定
A 03-13=2,從機(jī)
B 03-15=1,速度指令從485通訊給定
改動(dòng)主機(jī)的壓力操控參數(shù),使整機(jī)功能到達(dá)。
5 調(diào)試后全自動(dòng)波形圖
調(diào)試后的全自動(dòng)波形圖如圖2所示。
圖2調(diào)試后全自動(dòng)波形圖
6調(diào)試進(jìn)程中存在的疑問(wèn)
由于存在加、減速進(jìn)程,致使注塑進(jìn)程常常處于加、減速的進(jìn)程中,注塑商品是一個(gè)對(duì)技術(shù)對(duì)比靈敏的進(jìn)程,往往加快進(jìn)程會(huì)使商品發(fā)生嚴(yán)峻缺點(diǎn)。所以需求加快進(jìn)程要非???,即需求動(dòng)態(tài)呼應(yīng)非常快,否則會(huì)形成成品率下降的狀況;
注塑機(jī)在合模時(shí)需求很大的力,變頻器操控時(shí)常常會(huì)呈現(xiàn)過(guò)流的狀況,所以需求變頻器有強(qiáng)的過(guò)載才能;
驅(qū)動(dòng)器作為一個(gè)攪擾源,常常對(duì)注塑機(jī)的溫度板、動(dòng)作次序以及本身接納的壓力流量信號(hào)、傳感器信號(hào)都會(huì)有必定程度的攪擾。需求驅(qū)動(dòng)器必定要作抗攪擾處置;
從泵在不一樣油路規(guī)劃中要思考從機(jī)回轉(zhuǎn)泄壓扭力約束03-16,如果此參數(shù)設(shè)置不合理將會(huì)形成從泵驅(qū)動(dòng)器在單個(gè)動(dòng)作中使直流母線上的電壓剎那間升得很高,使驅(qū)動(dòng)器報(bào)oud或oun。
7注塑機(jī)運(yùn)用驅(qū)動(dòng)器時(shí)的注意事項(xiàng)
驅(qū)動(dòng)器容量的挑選:在選配驅(qū)動(dòng)器容量前,應(yīng)實(shí)測(cè)一塑機(jī)在各個(gè)工序進(jìn)程中,油泵電機(jī)工頻狀況運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)荷電流,作為挑選變頻器容量的根據(jù)。變頻器的額定電流為操控電機(jī)額定電流的1.1~1.5倍,且電壓等級(jí)與操控電機(jī)相符。
驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備環(huán)境:由于塑膠廠環(huán)境溫度高,塑料粉塵多,因而節(jié)能設(shè)備的柜體要規(guī)劃合理,柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器周圍應(yīng)留滿足的空間,確保杰出的通風(fēng)途徑,并加裝冷卻電扇以逼迫風(fēng)冷?,F(xiàn)場(chǎng)需設(shè)備在通風(fēng)杰出,遠(yuǎn)離熱源和塵土多的當(dāng)?shù)亍?br /> 驅(qū)動(dòng)器對(duì)注塑機(jī)作業(yè)的攪擾處置:變頻器的輸入和輸出電流中都會(huì)有必定量高次諧波成份,傳出來(lái)便形成了攪擾注塑機(jī)正常作業(yè)的信號(hào)。應(yīng)采納以下辦法:
(1)不要將驅(qū)動(dòng)器的輸入、輸出電纜與驅(qū)動(dòng)器的操控信號(hào)(包含其它設(shè)備的操控信號(hào)線)平行走或捆扎在一起;
(2)在驅(qū)動(dòng)器的輸出側(cè)加裝磁環(huán)(抗共模攪擾零相電抗器)減小高次諧波電流,特殊狀況輸入側(cè)也需求加裝;
(3)驅(qū)動(dòng)器的外殼有必要牢靠接地。
8總結(jié)
VJ驅(qū)動(dòng)器用在注塑機(jī)上的雙泵合流操控具有省電、準(zhǔn)確與油壓機(jī)高射速、高呼應(yīng)特性,本錢適中等長(zhǎng)處。首要體現(xiàn)在如下幾點(diǎn):
(1)超省電節(jié)能:比傳統(tǒng)定量泵油壓體系省電30%~80%;
(2)體系油溫低:油溫下降5~10℃,減小冷卻器標(biāo)準(zhǔn);
(3)重復(fù)精度高:完成了精細(xì)的流量壓力操控;
(4)速度呼應(yīng)佳:速度呼應(yīng)30~100ms以內(nèi);
(5)耐惡歷環(huán)境:選用防震、防油、防塵的Resolver。
標(biāo)簽: 武漢市中達(dá)電通 武漢市中達(dá)電通廠家注冊(cè)資金:100萬(wàn)以下
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