供應(yīng)kd11250電動(dòng)卡盤直銷

圖1卡盤結(jié)構(gòu)示意圖

基于上述特點(diǎn)，我們?cè)诮?jīng)濟(jì)型數(shù)控車床上進(jìn)行了配套使用（數(shù)控系統(tǒng)選用廣州數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的GSK980TD系統(tǒng)）?？刂撇糠?jǐn)P棄了與原卡盤配套的手控電器操縱盒，改由數(shù)控系統(tǒng)直接控制，并在控制線路中作了一些相應(yīng)功能的設(shè)計(jì)。經(jīng)試用控制效果良好且穩(wěn)定可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用?，F(xiàn)就CNC卡盤控制相關(guān)參數(shù)設(shè)置及控制線路原理予以介紹。

1 數(shù)控系統(tǒng)卡盤控制相關(guān)信號(hào)

DIQP：卡盤控制輸入信號(hào)。

DOQPJ：內(nèi)卡盤夾緊輸出/外卡盤放松輸出信號(hào)。

DOQPS：內(nèi)卡盤放松輸出/外卡盤夾緊輸出信號(hào)。

NQPJ：內(nèi)卡盤夾緊到位/外卡盤放松到位信號(hào)。

WQPJ：內(nèi)卡盤放松到位/外卡盤夾緊到位信號(hào)。

2 卡盤控制參數(shù)

SLSP=1：卡盤功能有效時(shí)，不檢查卡盤是否夾緊。

SLSP=0：卡盤功能有效時(shí)，檢查卡盤是否夾緊。如卡盤未夾緊，則無(wú)法啟動(dòng)主軸、產(chǎn)生報(bào)警。

SLQP=1：卡盤控制功能有效。

SLQP=0：卡盤控制功能無(wú)效。

PB1=1：外卡方式，NQPJ為外卡盤放松到位信號(hào)，WQPJ為外卡盤夾緊到位信號(hào)。

PB1=0：內(nèi)卡方式，NQPJ為內(nèi)卡盤夾緊到位信號(hào)，WQPJ為內(nèi)卡盤放松到位信號(hào)。

PB2=1：檢查卡盤到位信號(hào)。

PB2=0：不檢查卡盤到位信號(hào)。

DT018＞0：卡盤夾緊/放松信號(hào)為脈沖輸出。

DT018=0：卡盤夾緊/放松信號(hào)為電平輸出。

3 控制過(guò)程分析

開機(jī)時(shí)，DOQPJ及DOQPS都輸出高阻抗。

當(dāng)CNC次檢測(cè)到卡盤控制輸入信號(hào)DIQP有效時(shí)，DOQPJ與0 V接通，卡盤夾緊。第二次檢測(cè)到卡盤控制輸入信號(hào)DIQP有效時(shí)，DOQPS輸出0 V，卡盤松開。即每有一次卡盤控制輸入信號(hào)有效時(shí)，其輸出狀態(tài)就改變一次?？ūP的夾緊與放松輸出信號(hào)是交替進(jìn)行的。

執(zhí)行M12后，DOQPS輸出高阻，DOQPJ輸出0 V，卡盤夾緊。

執(zhí)行M13后，DOQPJ輸出高阻，DOQPS輸出0 V，卡盤松開。

當(dāng)參數(shù)DT018設(shè)置為0時(shí)，卡盤夾緊/放松信號(hào)為電平輸出。如在卡盤部件上不設(shè)置夾緊/放松到位信號(hào)檢測(cè)裝置，則卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后將一直保持輸出，夾緊時(shí)電機(jī)將過(guò)載燒壞，放松時(shí)卡爪將脫離卡盤體，使卡盤無(wú)法正常工作。

當(dāng)參數(shù)DT018設(shè)置為＞0時(shí)，卡盤夾緊/放松信號(hào)為脈沖輸出。因夾緊與放松脈沖信號(hào)寬度一致。即卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)在夾緊工件與放松工件的動(dòng)作時(shí)間上是一樣的。由于在夾緊工件過(guò)程中，卡爪卡緊工件時(shí)移動(dòng)的行程很微小，而放松時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在同樣脈沖寬度時(shí)間內(nèi)，帶動(dòng)卡爪所移動(dòng)的行程則大于夾緊行程。這樣卡爪在一個(gè)夾緊/放松工件循環(huán)后，其復(fù)位位置已與起始位置發(fā)生了一定的位移，從而將會(huì)產(chǎn)生卡爪在若干次循環(huán)后就不能夾緊工件的現(xiàn)象。

針對(duì)上述狀況，要保證在參數(shù)DT018=0狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)卡爪夾緊時(shí)不致過(guò)載，放松卡爪時(shí)不致越位。在參數(shù)DT018>0狀態(tài)下，卡爪能復(fù)位準(zhǔn)確。的辦法就是在卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路上設(shè)置夾緊/放松到位信號(hào)檢測(cè)裝置，但在卡盤部件及機(jī)床相應(yīng)位置安裝夾緊/放松到位信號(hào)檢測(cè)裝置十分不便。為此我們對(duì)車床的控制線路作了如下相應(yīng)功能的設(shè)計(jì)。

4 GSK980TD車床CNC卡盤控制線路

4.1 CNC卡盤控制原理(圖2)

圖2 CNC卡盤控制原理圖

4.2 車床控制線路原理(圖3)

圖3 車床控制線路原理圖

注：（1）SF：腳踏開關(guān)。

（2）KM1、KM2：卡盤夾緊/放松交流接觸器。

（3）KM3、KM4：主軸正反轉(zhuǎn)交流接觸器。

（4）交流主電路圖略。

5 控制線路原理

設(shè)SLSP=1：卡盤功能有效時(shí)，不檢查卡盤是否夾緊。

SLQP=1：卡盤控制功能有效。

PB2=0：不檢查卡盤到位信號(hào)。

DT018＞0（卡盤夾緊/放松信號(hào)為脈沖輸出方式，脈沖寬度調(diào)整范圍根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置）。

5.1 卡盤夾緊/放松控制

當(dāng)系統(tǒng)次檢測(cè)到卡盤控制輸入信號(hào)DIQP有效時(shí)(卡盤需夾緊信號(hào)DOQPJ與0 V接通，KA1吸合，KT1動(dòng)合（延時(shí)斷開）觸點(diǎn)吸合，KM1吸合驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，卡盤開始夾緊，夾緊時(shí)間根據(jù)卡爪空行程及工件夾持力需要確定。其主要是利用設(shè)置脈沖輸出時(shí)間配合調(diào)節(jié)KT時(shí)間繼電器延時(shí)來(lái)完成。卡爪空行程階段靠脈沖輸出時(shí)間控制，工件夾緊階段靠時(shí)間繼電器控制。即卡爪空行程走完，夾緊脈沖輸出結(jié)束，KA1繼電器斷電。這時(shí)利用KT動(dòng)合（延時(shí)斷開）觸點(diǎn)繼續(xù)接通夾緊回路KM1，直至工件夾緊為止。

當(dāng)系統(tǒng)第二次檢測(cè)到卡盤控制輸入信號(hào)DIQP有效時(shí)（卡盤需放松信號(hào)），DOQPS輸出0 V，KA2吸合，KM2吸合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，卡盤松開，直至脈沖輸出結(jié)束KA2斷開，卡爪退回至夾緊時(shí)起始位置。

5.2 主軸與卡盤夾緊/放松互鎖

5.2.1 由于設(shè)置了SLSP=1，卡盤功能有效時(shí)，不檢查卡盤是否夾緊/放松到位信號(hào)，故主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，卡盤應(yīng)處在夾緊狀態(tài)，才能保證機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的安全。為此在主軸啟動(dòng)回路分別串入了KA0常開觸點(diǎn)和KT動(dòng)斷（延時(shí)復(fù)位）觸點(diǎn)，使主軸啟動(dòng)必須待卡盤夾緊回路KM1吸合，使KA0主軸準(zhǔn)許啟動(dòng)繼電器吸合并自保，并在卡盤夾緊結(jié)束，KT動(dòng)斷（延時(shí)復(fù)位）觸點(diǎn)復(fù)位后，主軸回路正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)才有效。

5.2.2 由于卡盤夾緊/松開信號(hào)交替輸出，在主軸啟動(dòng)后如人為誤操作（踏上SF開關(guān)），將可導(dǎo)致卡盤的意外松開，或再次踏上SF開關(guān)，卡盤再次繼續(xù)夾緊，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)載等后果。為此在卡盤夾緊/放松控制信號(hào)DIQP輸入回路中串入KM3、KM4常閉觸點(diǎn)，保證卡盤夾緊/放松操作必須待主軸運(yùn)轉(zhuǎn)停止后該功能才有效，以防止主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)工作中人為誤操作。

5.2.3 主軸停止后，卡盤允許松開時(shí)，利用串入主軸準(zhǔn)許啟動(dòng)回路中的KM2常閉觸點(diǎn)斷開KA0，這樣可保證主軸在下一循環(huán)工作時(shí)又必須待卡盤夾緊后才允許啟動(dòng)。

控制電路其他觸點(diǎn)功能略。

參數(shù)DT018=0狀態(tài)時(shí)略。