供應(yīng)VMSENS-VM-I-慣性位置*

VMSENS VM-I 慣性位置

產(chǎn)品概述
VMSENS VM-I 慣性位置


 VM-i是一款低成本、高性能的微型陀螺儀增強(qiáng)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（RS）/運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)。其內(nèi)部低功耗信號(hào)處理器提供基于四元數(shù)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器及iMTFusion? 算法，輸出無偏差的3D方向以及校準(zhǔn)后的3D加速度、3D轉(zhuǎn)速和3D地球磁場數(shù)據(jù)。


VMSENS已針對不同的應(yīng)用優(yōu)化了擴(kuò)展卡爾曼濾波器，可用于廣泛的應(yīng)用范圍。為適應(yīng)具體的應(yīng)用要求，融合算法支持不同的過濾器設(shè)置。
虛擬機(jī)可廣泛應(yīng)用于相機(jī)、天線機(jī)器人、車輛和其他（無）載人設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動(dòng)分析以及其他需要低成本、高性能的3D定位測量控制領(lǐng)域的穩(wěn)定和控制。
             特點(diǎn)
實(shí)時(shí)計(jì)算姿態(tài)/航向和慣性動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)
重力和地球磁場引用的360度方向
集成3D陀螺儀、加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)
機(jī)載信號(hào)處理器和實(shí)時(shí)VMSENS iMTFusion? 算法
陀螺儀啟動(dòng)高頻率定位跟蹤
使用自動(dòng)校準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)啟動(dòng)
端到端的軟件支持
輸出
3D方向四元數(shù)/歐拉角/ DCM（360°）
3D加速度
3D轉(zhuǎn)速
3D磁場
VMSENS開發(fā)工具包
使用者應(yīng)獲得VMSENS開發(fā)工具包。該套件包括一個(gè)VM-I 測量設(shè)備、一本用戶手冊、一個(gè)（USB轉(zhuǎn)換器）及我們的VMSENS友好型軟件開發(fā)工具包（SDK）。


擴(kuò)展SDK能確保VM-I的完全控制的并使其連接簡便。SDK提供了多層次的接口：高水平操作系統(tǒng)應(yīng)用的VMSENS COM-Object和.DLL API，嵌入式系統(tǒng)的低級別通信Lib，我們提供開發(fā)所需的所有演示源代碼。
使用VMSENS SDK提供的演示源代碼，您的解決方案實(shí)現(xiàn)更為方便、快捷，您將在短短幾分鐘內(nèi)安裝并允許測量設(shè)備，開始您的個(gè)研發(fā)項(xiàng)目。
VMSENS軟件開發(fā)工具包（SDK）包含：
VMSENS瀏覽器
VMSENS 瀏覽器是與VMSENS設(shè)備一起使用的一個(gè)圖形接口軟件，采用VMSENS瀏覽器，用戶可以很容易獲取、保存和查看實(shí)時(shí)慣性運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可通過友好圖形組件進(jìn)行顯示。
IMT? 慣性運(yùn)動(dòng)跟蹤 
慣性運(yùn)動(dòng)跟蹤包（IMT?）是VMSENS的一款慣性領(lǐng)域功能集合產(chǎn)品，通過使用IMT?，用戶可以找到慣性領(lǐng)域內(nèi)所需的有用功能。
IMT組件經(jīng)過嚴(yán)格的應(yīng)用測試、長期測試，確保了軟件的質(zhì)量，限度地減少開發(fā)過程中的不確定性，并縮短將產(chǎn)品推向市場的時(shí)間，我們可以支持所有的源代碼級。
COM-Object和DLL API接口開發(fā)工具
VMSENS COM-Object和DLL API將有助于節(jié)省Windows環(huán)境下以可靠的方式與VMSENS設(shè)備連接的時(shí)間口。直接的低級接口可實(shí)現(xiàn)完全控制和的靈活性。示例代碼（C/C++, Excel（VBA）和MATLAB / LABVIEW）可以很容易地?cái)U(kuò)展到用戶特定方案。
高性能
VMSENS設(shè)備使用多慣性傳感器估計(jì)方向。僅采用陀螺儀計(jì)算方向，偏差是不可避免的。要完全彌補(bǔ)偏差，設(shè)備可使用重力和地球的磁場方向作為參考向量糾正其方位。VMSENS iMTFusion? 算法可以配合磁性和加速度，生成可靠的方向估計(jì)。此外，VMSENS提供了一個(gè)磁場校準(zhǔn)程序以糾正軟硬鐵 干擾。
應(yīng)用
自動(dòng)化設(shè)備的穩(wěn)定和控制
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
天線/攝像機(jī)平臺(tái)
水下航行器/ ROV/無人水下航行器的穩(wěn)定
定位系統(tǒng)增強(qiáng)
虛擬現(xiàn)實(shí)/模擬訓(xùn)練
生物力學(xué)
康復(fù)
運(yùn)動(dòng)分析
 
 
應(yīng)用范圍
適用于康復(fù)、生物力學(xué)、天線機(jī)器人、車輛和其他（無）載人設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動(dòng)分析、定位系統(tǒng)增強(qiáng)等諸多領(lǐng)域。
技術(shù)特征
 
實(shí)時(shí)計(jì)算姿態(tài)/航向和慣性動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)
重力和地球磁場引用的360度方向
集成3D陀螺儀、加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)
機(jī)載信號(hào)處理器和實(shí)時(shí)VMSENS iMTFusion? 算法
陀螺儀啟動(dòng)高頻率定位跟蹤
使用自動(dòng)校準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)啟動(dòng)
端到端的軟件支持

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