供應(yīng)Xsens--MTw-慣性位置*

Xsens MTw 慣性位置

產(chǎn)品概述
Xsens MTw慣性位置


MTw?是一款小型的高精度無線慣性三維運(yùn)動(dòng)，MTw為動(dòng)態(tài)三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)立了全新標(biāo)準(zhǔn) – 是Xsens公司十余年慣性傳感器技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶。該產(chǎn)品采用Xsens?獨(dú)特的Awinda?射頻協(xié)議，可在多個(gè)MTw之間實(shí)現(xiàn)的時(shí)間同步（誤差≤10微秒）。事實(shí)上，MTw時(shí)間同步的程度已經(jīng)可以和Xsens的有線測(cè)量系統(tǒng)相媲美。


作為32個(gè)MTw無線與PC機(jī)（USB端口）之間的連接樞紐，Awinda? Station配有多個(gè)I/O時(shí)間同步硬件接口，可與兼容的輔助系統(tǒng)連接。此外，該系統(tǒng)可以同時(shí)為六個(gè)MTw供電。
特殊設(shè)計(jì)的插扣全身跟蹤帶提高了制備效率，減少了跟蹤目標(biāo)設(shè)置所需的時(shí)間。
MTw開發(fā)套裝包括多個(gè)MTw、Awinda? Station、MT軟件、以及全身跟蹤帶，專門用于測(cè)量人體動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)方向，隨時(shí)隨地都可使用。


標(biāo)準(zhǔn)MTw開發(fā)套裝包含：
硬件
6個(gè)MTw慣性運(yùn)動(dòng)
1個(gè)Awinda? Station
1個(gè)Awinda? USB加密鎖
1套插扣全身跟蹤帶 
軟件
MT管理器
MT軟件開發(fā)工具包
特點(diǎn) 
可自由移動(dòng)
完全無線設(shè)計(jì)
便攜式包裝盒，便于運(yùn)輸
不存在視線遮擋或限制的問題
可在任何地點(diǎn)、任何照明條件下使用：室外、辦公室內(nèi)等，不要求具有專業(yè)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。 
簡(jiǎn)單易用
MTw可以輕松固定在特殊設(shè)計(jì)的跟蹤帶上
直觀的Windows軟件，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)瀏覽、輕松登錄和導(dǎo)出
文本導(dǎo)出，并可導(dǎo)入至許多常用軟件中使用
軟件開發(fā)包配有范例代碼，可實(shí)時(shí)訪問各級(jí)組件數(shù)據(jù)
無按鈕操作
 
數(shù)據(jù)
高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個(gè)細(xì)小動(dòng)作
Awinda?無線協(xié)議可確保多個(gè)相連MTw之間的高精度時(shí)間同步數(shù)據(jù)采樣（≤10 ?s）
內(nèi)部采樣速率為1800赫茲，內(nèi)部預(yù)處理功能可保證在苛刻的動(dòng)態(tài)條件下具有較高精度
傳感器融合算法確保高、無偏離輸出
傳感器可與跟蹤帶牢固固定，減少了皮膚運(yùn)動(dòng)偽影
附加測(cè)壓計(jì)可確定垂直高度 
單個(gè)傳感器規(guī)格
傳感器性能
  角速度 加速度 磁場(chǎng) 壓力
尺寸 3軸 3軸 3軸 3軸
全尺寸 ± 1200度/秒 ± 160 m/s2 ± 1.5高斯 300 - 1100百帕(-500 ..海拔上9000米)
線性 0.1 %的FS 0.2 %的FS 0.2 %的FS 0.05 %的FS
偏置穩(wěn)定性 20度/小時(shí) ------- ------ 100 Pa /年
噪音 0.05度/秒/√Hz 0.003 m/s2 /√Hz 0.15 mGauss /√Hz 0.85 Pa/√Hz
對(duì)準(zhǔn)誤差 0.1度 0.1度 0.1度 ------
Bandwidth 100赫茲() 100赫茲() 20赫茲() ------
Awinda? Station技術(shù)規(guī)格
Awinda Station
Awinda? Station采用Awinda?協(xié)議同時(shí)接收來自32個(gè)MTw的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步處理。
合理搭配無線鏈路的情況下，多個(gè)MTw的數(shù)據(jù)同步時(shí)間在10微秒以內(nèi)。
可同時(shí)為六個(gè)MTw供電
充電狀態(tài)LED指示燈 
與第三方設(shè)備同步
4輔助同步I/O BNC連接器
TTL 0 - 3.3V 水平
 
電源
電源適配器（含）歐盟/美國(guó)/英國(guó)電源適配器110-240V AC/12 V直流1A
輸入電壓范圍：4 - 14V 
通訊
Awinda? Station - 電腦接口：USB 1.1或2.0 
作業(yè)環(huán)境
非冷凝環(huán)境規(guī)格。避免潮濕環(huán)境，冷凝可能會(huì)毀壞內(nèi)部電路。 
物理
尺寸：148 x 104 x 61.9毫米（長(zhǎng)x寬x高）注：Awinda尺寸包含天線，但沒有拉出。
重量：200克
 
跟蹤帶和包裝
全身跟蹤帶
快速簡(jiǎn)單插扣系統(tǒng)，MTw可以牢固地固定在身體跟蹤帶上。
強(qiáng)力松緊帶，用尼龍搭扣固定。
TPS Dryflex生物相容性材料
一個(gè)規(guī)格適用所有情況
包裝 
整套系統(tǒng)包裝小巧，方便運(yùn)輸。
堅(jiān)固耐用
可作為手提行李攜帶
運(yùn)輸重量：6公斤
 
MT管理器 
為了便于使用，可以在Windows軟件包MT管理器中收集數(shù)據(jù)。該軟件可以對(duì)MTw進(jìn)行設(shè)置，對(duì)三維定位和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)瀏覽，對(duì)Awinda? Stations傳送的MTw數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，并導(dǎo)出至ASCII文件進(jìn)行進(jìn)一步分析。
直觀的用戶界面
MTw電池電量指示器 1.使用過程中 2.在Awinda? Station充電過程中
無線連接強(qiáng)度指示器（RSSI）
無線同步狀態(tài)指示器
控制Awinda Station AUX同步設(shè)置
設(shè)定無線身體區(qū)域網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和更新率
實(shí)時(shí)圖形數(shù)據(jù)可視化和出口： 1.三維角速度（度/秒） 2.三維加速度（m/s2） 3.三維地球磁場(chǎng)（a.u.） 4.壓力（巴） 5.三維定向（歐拉角度或者四元數(shù)） a.導(dǎo)出為四元數(shù)、方向余弦矩陣或歐拉角 6. RSSI（導(dǎo)出）
輕松記錄和保存數(shù)據(jù)
把數(shù)據(jù)導(dǎo)出為ASCII文本進(jìn)行進(jìn)一步處理
MT軟件開發(fā)包
 MT軟件開發(fā)包是MTw的配套軟件，可以訪問各級(jí)數(shù)據(jù)（包括原始數(shù)據(jù)、校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)、三維方向測(cè)算等），并可以幫助應(yīng)用開發(fā)人員創(chuàng)建自己的可視化環(huán)境，并可以對(duì)MTw數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和處理。軟件還針對(duì)以下程序提供了代碼：
MATLAB?
LabVIEW?
Excel?
C/C++
MTw軟件開發(fā)包與Windows 7系統(tǒng)兼容，并可以部分支持Linux系統(tǒng)。
 
 
應(yīng)用范圍
適用于生物力學(xué)、研究、康復(fù)、步態(tài)分析、體育、人體工程學(xué)等諸多領(lǐng)域。
技術(shù)特征
 
完全無線慣性及磁性運(yùn)動(dòng)
基于IEEE 802.15.4物理層的無線Awinda?協(xié)議
ISM 2.4 GHz無線頻率，授權(quán)免費(fèi)使用
一個(gè)可配置身體區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中最多可使用32個(gè)MTw
內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖，用于暫時(shí)超范圍數(shù)據(jù)收集
MTw可以輕松固定在特殊設(shè)計(jì)的跟蹤帶上
直觀的Windows軟件，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)瀏覽、輕松登錄和導(dǎo)出
高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個(gè)細(xì)小動(dòng)作
Awinda?無線協(xié)議可確保多個(gè)相連MTw之間的高精度時(shí)間同步數(shù)據(jù)采樣（≤10 ?s）
內(nèi)部采樣速率為1800赫茲，內(nèi)部預(yù)處理功能可保證在苛刻的動(dòng)態(tài)條件下具有較高精度
傳感器融合算法確保高、無偏離輸出
傳感器可與跟蹤帶牢固固定，減少了皮膚運(yùn)動(dòng)偽影
附加測(cè)壓計(jì)可確定垂直高度
 
產(chǎn)品規(guī)格
 
規(guī)格 Xsens MTw慣性位置
特點(diǎn)：
完全無線慣性及磁性運(yùn)動(dòng)
基于IEEE 802.15.4物理層的無線Awinda?協(xié)議
ISM 2.4 GHz無線頻率，授權(quán)免費(fèi)使用
一個(gè)可配置身體區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中最多可使用32個(gè)MTw
內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖，用于暫時(shí)超范圍數(shù)據(jù)收集
傳輸范圍：
開放場(chǎng)地最多50米
辦公室內(nèi)最多20米
可充電免維護(hù)鋰離子電池：
可在Awinda? Station上充電
充電狀態(tài)LED指示燈
充電時(shí)間：約1小時(shí)
待機(jī)時(shí)間：200小時(shí)
連續(xù)使用操作時(shí)間(一般)：約3.5小時(shí)
內(nèi)部采樣率：
1800赫茲
無線更新率(取決于使用的MTw數(shù)量)：
1個(gè)MTw：120赫茲
6個(gè)MTw：75赫茲
12 個(gè)MTw：50赫茲
32個(gè)MTw：20赫茲
全角度三維動(dòng)態(tài)范圍
角分辨率：
0.05度
靜態(tài)精度(沿Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)/沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng))1： 0.5度
靜態(tài)精度2： 1度
動(dòng)態(tài)精度3： 2度RMS
1在均勻磁場(chǎng)環(huán)境 2一個(gè)穩(wěn)定的條件下Xsens傳感器融合算法 31σ標(biāo)準(zhǔn)偏差角隨機(jī)游走的零均值
硬件規(guī)格
尺寸：
34.5 x 57.8 x 14.5毫米(寬x長(zhǎng)x高)
重量(含電池)： 27克
 

400熱線：400-605-6163
電話：010-51659528 53056942 53056945 
手機(jī):尉先生13051383333 QQ: 53976423 
       喬先生18611289160 QQ: 1660280172 
       張先生18611289150 QQ:139094972 
E_mail:51659528@163.com
網(wǎng)址：www.4dhojin.com
地址:北京市北清路生命科學(xué)園北大博雅C-Center C座三層 
郵編：102200