供應(yīng)Ascension-laserBIRD-掃描器

Ascension laserBIRD 掃描器/電子組裝

產(chǎn)品概述


在大多數(shù)跟蹤環(huán)境中需要有的光學(xué)跟蹤儀，它可應(yīng)用于模擬器，醫(yī)療及三維可視中的頭部和目標(biāo)跟蹤。LaserBTRD連續(xù)的對(duì)工作空間進(jìn)行掃描，使傳感器立即自動(dòng)檢測(cè)到發(fā)射出的激光束。然后將這些掃描信號(hào)直接傳回到掃描儀的DSP電子產(chǎn)品中進(jìn)行處理，將位置和方位輸出數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)主機(jī)。


微型掃描儀，右前方有頭部傳感器
特點(diǎn)
掃描激光束技術(shù) 
不會(huì)產(chǎn)生金屬性失真，沒有漂移，噪聲或聲干擾。能夠在高金屬，高噪音的環(huán)境下很好應(yīng)用，而在這種環(huán)境中磁性和慣性技術(shù)得不到很好的應(yīng)用。不受環(huán)境光線影響。在固定和運(yùn)動(dòng)型平臺(tái)上的應(yīng)用也很好。
次級(jí)溫度及亞毫米級(jí)精度 
對(duì)現(xiàn)實(shí)中大部分跟蹤情況來(lái)說(shuō)精度高。
預(yù)報(bào)多達(dá)50毫秒 
根據(jù)需要人工設(shè)置預(yù)報(bào)參數(shù)。只有預(yù)測(cè)沿著重要的軸線運(yùn)動(dòng)，以減少預(yù)測(cè)伴隨的噪音。
測(cè)量速度240次/秒  
瞬時(shí)跟蹤的分辨率，沒有分辨滯后。
低滯后 
頭部位置與圖像生成保持同步。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)眩暈。
應(yīng)用范圍
在模擬器與虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)頭部/目標(biāo)跟蹤
患者放射檢測(cè)的實(shí)時(shí)定位
外科應(yīng)用上的儀器跟蹤
機(jī)器人設(shè)備的指揮與控制
生物力學(xué)測(cè)試和反饋
用途
人體內(nèi)微型傳感器位置和方位的測(cè)量
靈活的內(nèi)窺鏡及導(dǎo)管尖部的導(dǎo)航，可以預(yù)先確定位置
工具放置和解剖特征的描繪
超聲波圖像三維重建
手術(shù)器和探頭跟蹤
機(jī)器人末端效應(yīng)器的遙控
尖端儀器的位置與內(nèi)部剖析同步
定位和植入的可視化技術(shù)
用于提供療法和藥物解剖目標(biāo)的定位
內(nèi)部目標(biāo)的位置注解（標(biāo)注）
用于放射量測(cè)定的放射源三維定位
標(biāo)注軟組織界標(biāo) 
默認(rèn)的單元組件
1臺(tái)裝有集成處理單元的掃描儀
RS-232接口
1 臺(tái)有10英尺（3米）電纜的傳感器
接口軟件模塊
外部供電
安裝與操作指南
 
 
應(yīng)用范圍
適用于仿真系統(tǒng)、實(shí)時(shí)局部放射、醫(yī)療器具追蹤、導(dǎo)引&管理機(jī)械設(shè)備、生物力學(xué)測(cè)量和回饋等諸多領(lǐng)域。
技術(shù)特征
 
掃描激光束技術(shù)、沒有漂移，噪聲或聲干擾
能夠在高金屬，高噪音的環(huán)境下很好應(yīng)用
次級(jí)溫度及亞毫米級(jí)精度
預(yù)報(bào)多達(dá)50毫秒
測(cè)量速度240次/秒
頭部位置與圖像生成保持同步。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)眩暈
 
產(chǎn)品規(guī)格
 
規(guī)格 Ascension laserBIRD 2 tracker
自由度： 6
掃描范圍： 水平±50° 垂直±52°
測(cè)量率： 240赫茲
RS-232 回復(fù)時(shí)間： 1.0毫秒 115.2 k波特率
接口： RS-232 USB
傳輸： 9.6厘米的立方體和3.05米電纜
傳感器： 25 x 25 x 20 (毫米) 重21 克
底盤： 166 x 170 x 393(毫米)
電源： 110/220 v
操作距離： 0.15米到1.83米
傳感器準(zhǔn)確率： 0.7毫米 RMS
傳感器靜態(tài)分辨率： 0.1毫米
角度范圍 ： 全方位 ±180°方位角及滾動(dòng)
每公尺準(zhǔn)確率： 0.5° RMS
每公尺靜態(tài)分辨率： 0.05°
掃描儀尺寸 ： 32 x 9 x 4 (厘米)
掃描儀重量 ： 1.53千克
傳感器尺寸 ： 10 x 9 x 1(厘米)
傳感器重量： 40克
預(yù)測(cè)： LaserBIRD 2可預(yù)測(cè)在50公尺內(nèi)的位置與角度，這個(gè)特色可解決展示時(shí)圖像所產(chǎn)生的延遲
彈性預(yù)測(cè)能力： 一般的預(yù)測(cè)系統(tǒng)規(guī)則，總是多少會(huì)參雜噪訊，而laserBIRD可依使用者所設(shè)定的個(gè)別參數(shù)(X、Y、Z軸向、位置及角度)來(lái)進(jìn)行預(yù)測(cè)值。經(jīng)由此種做法可針對(duì)特定的軸向進(jìn)行研究，提供精簡(jiǎn)且準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)
執(zhí)行力： 基本上使用掃描儀和傳感器來(lái)測(cè)量位置和角度正確率，一般認(rèn)定必須要傳感器在掃描儀的激光可測(cè)量角度范圍內(nèi)(約水平線正負(fù)50度、垂直線正負(fù)52度之間)，而傳感器也需要保持在距離掃描儀43到106公分之內(nèi)的距離。在傳感器與和掃描儀之間，也必須保持無(wú)障礙，且與掃描儀的角度必須在正負(fù)85度之間
 

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