價(jià)格: 50000
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桌上型機(jī)器人
高精度、使用方便、可對(duì)應(yīng)豐富的應(yīng)用軟件與工作范圍的5個(gè)系列的產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)能力的飛速提高
JR2000N系列
桌上型機(jī)器人所要求的重要功能一應(yīng)俱全,是所有桌上型機(jī)器人的參考機(jī)型
JR2000NE系列
在JR2000N系列的基礎(chǔ)上搭載了位置偏離檢測功能
電路板切割JR2000NERT系列
在JR2000NE系列上加裝主軸馬達(dá)組件的鉆頭切割式電路板切割機(jī)器人
JR-V2000系列
繼承了JR2000N系列使用方便性的點(diǎn)膠*型號(hào)
T系列
由于采用了的編程語言(LUNA),所以能夠進(jìn)行豐富多彩的編程
簡單的示教
豐富的機(jī)型選擇
備有可動(dòng)范圍為200x200mm~510x620mm的5種機(jī)型
· 可對(duì)應(yīng)無塵車間(2種機(jī)型)
通過從本體內(nèi)部向外部吸塵的方式來減少揚(yáng)塵
外裝包括防止帶電的金屬處理型和防靜電點(diǎn)膠型2種
*空氣潔凈度等級(jí)100:Federal Standard 209D(美國國家標(biāo)準(zhǔn))
· 通過高剛性實(shí)現(xiàn)了高精度
底座部分采用一體型結(jié)構(gòu)的鋁合金壓鑄件,梁柱結(jié)構(gòu)部分采用具有高剛性斷面形狀的鋁制沖壓型材
· 迷宮式結(jié)構(gòu)
工作臺(tái)采用螺絲、、溶液和垃圾等異物無法進(jìn)入的特殊結(jié)構(gòu)
· 原創(chuàng)軟件“JR C-Points”
備有可對(duì)應(yīng)鎖擰螺絲/點(diǎn)膠/焊錫作業(yè)的軟件
· 客戶定制功能
在將作業(yè)數(shù)據(jù)以函數(shù)或公式方式完成輸入后,客戶可根據(jù)需要對(duì)作業(yè)條件等進(jìn)行設(shè)置,從而能夠編制客戶定制的程序
· 簡易式序列器
在機(jī)器人的動(dòng)作方面,內(nèi)置了可獨(dú)立執(zhí)行的100項(xiàng)程序及1,000個(gè)步驟的簡易式序列器
· 畫面顯示可對(duì)應(yīng)10種語言
可在日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、中文(簡體字)、捷克語和越南語之間切換語言顯示
· 單位切換顯示
可對(duì)坐標(biāo)值進(jìn)行mm/inch的切換
| 如果有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格以外的要求,請(qǐng)咨詢 |
| 本公司展示廳設(shè)有可進(jìn)行測試或式運(yùn)行的實(shí)機(jī),敬請(qǐng)咨詢 |
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PC軟件 JR C-Points/JR-GLayout
■PC軟件 JR C-Points
PC軟件“JR C-Points”采用JANOME公司原創(chuàng)的高性能對(duì)話式程序輸入系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了同時(shí)兼顧簡單操作(可操作性)與機(jī)器人語言的結(jié)合。
簡單的示教
只需設(shè)置好位置及參數(shù)后即可方便地進(jìn)行示教
高度通用性
可使用機(jī)器人語言編制I/O控制動(dòng)作等用戶程序(使用點(diǎn)作業(yè)命令記述command例)
■PC軟件 JR-GLayout
PC軟件“JR-Glayout”是將DXF文件、Gerber Data、jpg文件讀入到編輯領(lǐng)域,能夠描畫點(diǎn)、直線(線段)、圓、圓弧的軟件。
可在PC上準(zhǔn)確執(zhí)行難以實(shí)行動(dòng)態(tài)的定位操作
能導(dǎo)入的數(shù)據(jù)
?DXF文件
?Gerber Data
?jpg文件
?jcs文件
應(yīng)用到編輯坐標(biāo)信息
能夠編輯DXF文件、Gerber Data所擁有的坐標(biāo)信息。
轉(zhuǎn)換成jcs格式
能將編輯好的點(diǎn)數(shù)據(jù)通過jcs格式,可以通過JR C-Points軟件傳信到機(jī)器人。
可對(duì)應(yīng)應(yīng)用程序
應(yīng)用程序軟件可對(duì)應(yīng)用于鎖擰螺絲、點(diǎn)膠、焊錫等的應(yīng)用程序。
鎖擰螺絲
只需通過設(shè)置作業(yè)位置上的螺絲的螺距、長度、改錐旋轉(zhuǎn)數(shù)量等鎖擰螺絲條件,即可方便地編制作業(yè)程序。
點(diǎn)膠規(guī)格
只需通過設(shè)置作業(yè)位置的點(diǎn)點(diǎn)、點(diǎn)線等各種條件,即可方便地編制作業(yè)程序。
焊錫規(guī)格
只需通過設(shè)置作業(yè)位置的點(diǎn)焊、線焊的焊錫條件,即可方便地編制作業(yè)程序。
應(yīng)用程序?qū)嵗?
鎖擰螺絲
已安裝鎖擰螺絲組件、螺絲供給機(jī)的示例
供料器
已安裝供料器的示例
焊錫
已安裝焊錫組件的示例
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| JR2202N 2軸 |
| J02N 2軸 |
| JR2402N 2軸 |
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| JR2502N 2軸 |
| JR2602N 2軸 |
| 對(duì)應(yīng)無塵車間的機(jī)型 |
(CL)對(duì)應(yīng)無塵車間的機(jī)型
| 型號(hào)*1 | JR2203N (CL) | J03N | JR2403N | JR2503N | JR2603N | |
| 可動(dòng)范圍 | X軸/Y軸(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 | 510×620 |
| Z軸(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
| 可搬重量 | 工件(kg) | 7 | 11 | |||
| 工具(kg) | 3.5 | 6 | ||||
| 速度*2 | X軸/Y軸(mm/sec) | 700 | 800 | |||
| Z軸(mm/sec) | 250 | 320 | ||||
| 速度*2 | X/Y/Z軸組合(mm/sec) | 500 | 800 | |||
| 位置重復(fù)精度*3 | X軸/Y軸(mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | ±0.008 (X軸) | |
| Z軸(mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | ±0.008 | ||
| 外形尺寸 | W×D×H(mm) | 320×387×540 | 560×529×649.5 | 584×629×799 | 676×731×799 | 788×731×799 |
| 主體重量(kg) | 18 | 35 | 42 | 46 | 48 | |
| 型號(hào)*1 | JR2204N(CL) | J04N | JR2404N | JR2504N | JR2604N | |
| 可動(dòng)范圍 | X軸/Y軸(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 | 510×620 |
| Z軸(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
| R軸( °) | ±360 | |||||
| 可搬重量 | 工件(kg) | 7 | 11 | |||
| 工具(kg) | 3.5 | 6 | ||||
| 速度*2 | X軸/Y軸(mm/sec) | 700 | 800 | |||
| Z軸(mm/sec) | 250 | 320 | ||||
| R軸(°/sec) | 600 | 800 | ||||
| 速度*2 | X/Y/Z軸組合(mm/sec) | 500 | 800 | |||
| 位置重復(fù)精度*3 | X軸/Y軸(mm) | ±0.01 | ||||
| Z軸(mm) | ±0.01 | |||||
| R軸( °) | ±0.008 | |||||
| 外形尺寸 | W×D×H(mm) | 320×387×655 | 560×529×840 | 584×629×890 | 676×731×890 | 788×731×890 |
| 主體重量(kg) | 18 | 35 | 42 | 46 | 48 | |
*1另備有2軸規(guī)格。(詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)另行查詢)
*2設(shè)置為可搬重量時(shí)無法達(dá)到速度。
*3位置重復(fù)精度不代表能保證達(dá)到精度。
可對(duì)應(yīng)無塵車間
| 型號(hào) | 等級(jí)100 (0.3)μm的排氣流量 | 排氣口徑 |
| JR2203N-CL | 20 NL/min | 快速接頭 Φ12 |
| JR2204N-CL |
通用規(guī)格
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng) |
| 控制方式 | PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制 |
| 插補(bǔ)功能 | 3D直線插補(bǔ)、3D圓弧插補(bǔ) |
| 位置示教方式 | 遠(yuǎn)程示教(JOG)/數(shù)値輸入() |
| 示教形態(tài) | ● 示教盒(可選)直接示教 |
| 程序數(shù)量 | 255項(xiàng)程序 |
| 點(diǎn)存儲(chǔ)容量*4 | 30,000點(diǎn) |
| 外部接口 | RS422 1ch (示教盒) |
| 外部輸入輸出 | I/O-SYS 輸入16點(diǎn)/輸出16點(diǎn) |
| 簡單的PLC功能 | 100項(xiàng)程序(1,000個(gè)步驟/1項(xiàng)程序) |
| 電源 | AC90~132V/AC180~250V(單相) |
| 消耗電力 | 200W |
| *4 | 由于采用共用的存儲(chǔ)區(qū)域,因此當(dāng)點(diǎn)屬性數(shù)據(jù)、點(diǎn)作業(yè)數(shù)據(jù)、序列器數(shù)據(jù)增加后,點(diǎn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)數(shù)量則會(huì)減少。 |
| ●另備有可對(duì)應(yīng)CE的機(jī)型。 | |
標(biāo)配附屬品
· 電源線
· 使用說明書(CD-ROM)
選購件
· 示教盒
· 開關(guān)盒
· I/O-SYS線、I/O-1線
· PC軟件(JR C-Points) 兼容Windows? 2000/XP/7
標(biāo)簽: 蘇州市自動(dòng)點(diǎn)膠 蘇州市自動(dòng)點(diǎn)膠廠家
注冊(cè)資金:100萬以下
聯(lián)系人:夏經(jīng)理
固話:0512-66622660
移動(dòng)手機(jī):13771896044
企業(yè)地址:江蘇 蘇州市