在幾何穩(wěn)定狀態(tài)下,陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的主要作用是隔離運(yùn)動(dòng)載體的角運(yùn)動(dòng)和對(duì)干擾力矩進(jìn)行卸荷。在空間積分狀態(tài),平臺(tái)需要跟蹤當(dāng)?shù)氐乩碜鴺?biāo)系。本產(chǎn)品是陀螺穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)的核心硬件,伺服控制器根據(jù)速率陀螺敏感到的框架角速率信息和加速度計(jì)或姿態(tài)和位置測(cè)量出的姿態(tài)和位置信息產(chǎn)生控制信號(hào)給力矩電機(jī),力矩電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)力矩以抵消干擾力矩并驅(qū)動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng),達(dá)到視軸穩(wěn)定和跟蹤的目的。功能是實(shí)現(xiàn)方位、俯仰和橫滾軸的三軸陀螺穩(wěn)定、跟蹤伺服控制。本產(chǎn)品主要用于陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、跟蹤平臺(tái)系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā),通過(guò)本產(chǎn)品和市場(chǎng)上采購(gòu)的陀螺儀、加速度計(jì),可便捷、的完成陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、跟蹤平臺(tái)系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
- DSP+FPGA方案:三軸伺服控制,完成、高精度平臺(tái)力矩電機(jī)伺服控制;
- 接口豐富:適應(yīng)編碼器、旋變接口(控制板含RDC);
- 便捷定制:在核心軟硬件基礎(chǔ)上,根據(jù)用戶要求便捷完成定制。
產(chǎn)品性能
- 穩(wěn)定精度:0.1mrad(20");(1σ)(和陀螺、編碼器或旋變精度相關(guān))
- 跟蹤精度:0.75mrad(2.5′);(1σ)(和陀螺、編碼器或旋變精度相關(guān))
- 處理器:TMS 320F28335
- 頻率:150MHz
- 伺服控制周期:1kHz
電氣指標(biāo)
- 輸入電壓:+5V±5%、±12V±5%和+15V±5%,電源紋波要求小于 100mV
- 功耗:約 6 W
- 電流:<300mA(5V)、<100mA(±12V)、<200mA(+15V)
- 輸出接口:RS422/CAN2.0
- 輸入接口:RS422/CAN2.0
- 物理尺寸:80mm×234mm(可根據(jù)需求定制)
環(huán)境指標(biāo)
- 可滿足機(jī)載、車載、彈載環(huán)境要求:
- 工作溫度: -40℃~+60℃
- 存儲(chǔ)溫度: -40℃~+60℃
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標(biāo)簽:
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