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擺線針輪減速機原理
X、B系列擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
工作原理和適用范圍
擺線針輪行星傳動簡稱擺線針輪傳動。它與漸開線少齒差行傳動一樣,同屬K-H-V型(也成
N型)行星齒輪傳動。擺線針傳動的主要特征是:行星輪齒廓為 變幅外擺線的內側等距曲線,中心輪齒廓為圓形。
行星擺線針輪減速機,是一種應用行星傳動原理,采用擺線針齒嚙合,設計、結構新穎的減速機構。這種減速機在很多情況下以代替兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機,在冶金、起重、運輸、礦山、冶金、石化、紡織、染 輕工、制藥、食品機以及等部門得到日益廣泛應用。
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