供應(yīng)沖壓機(jī)械手

 沖壓機(jī)械手主要運(yùn)用于五金沖壓，物料搬運(yùn)。

 所有軸全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

 J1軸（上下升降軸）采用日本產(chǎn)滾珠絲桿+雙線(xiàn)性導(dǎo)軌+高速，高分辨率伺服馬達(dá)

 J2軸（主旋轉(zhuǎn)軸）采用日本機(jī)器人減速機(jī)+高速，高分辨率伺服馬達(dá)

 J3軸（前后伸縮軸）采用臺(tái)灣產(chǎn)線(xiàn)性模組滑臺(tái)+高速，高分辨率伺服馬達(dá)

 J4軸（水平翻轉(zhuǎn)軸）采用行星減速機(jī)+高速，高分辨率伺服馬達(dá)

 機(jī)器人機(jī)身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開(kāi)模鑄造成型，一體式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、美觀(guān)

 負(fù)載：5KG   

 活動(dòng)半徑: 1250MM

 重復(fù)定位精度: ±0.1MM

 安裝方式：落地式                                                                   

 J1軸上下行程：480 MM                         

 J2軸主旋轉(zhuǎn)角度：270°

 J3軸伸縮距離： 500MM

 J4軸旋轉(zhuǎn)角度：220°

 手臂重量：200KG

 環(huán)境溫度 : 0-55 oC

 濕度 : 30% 到 95%，不結(jié)露

 本體噴漆：電腦白（可其它顏色）

PTP控制系統(tǒng)

 基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

 PTP點(diǎn)到點(diǎn)控制模式

 軟件版本：S6.0

 全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)

 內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包

 支持拖動(dòng)示教功能

 支持多種產(chǎn)品程序存儲(chǔ)